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编码器类型
松下(Panasonic) 伺服电机 2000W
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松下(Panasonic) 伺服电机 2000W
产品型号
MSMF202L1H6M
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品牌 松下(Panasonic)
已选属性 惯量:低惯量 | 系列:A6 | 线缆代号:B2 | 额定转速:3000 | 种类:伺服电机 | 编码器类型:23位绝对式/增量式编码器 | 是否带刹车:带刹车 | 额定电流:60 | 功率:2000 | 出轴方式:带键
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1 产品简介

伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2 产品特点

特点1:实现行业最高等级的高速,大转矩与小型轻量化。

特点2:通过高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位。

特点3:实现了极速正确动作的,高速响应.高精度定位。

特点4:通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64 %。


3 性能参数

规格详细


项目

内容

订货产品号

MSMF202L1H6M

详细

低惯量, 连接器型

家族名

MINAS A6

系列

MSMF 系列

类型

低惯量

特殊订购产品

特殊订购产品

提示 : 特殊订购产品

请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。

保护等级

IP67

提示 : 保护构造

输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。

法兰角

□100 mm

法兰角 (单位 : mm)

100

电机引出部构造

连接器

电机 ⋅ 编码器连接器

电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10

电机 ⋅ 编码器连接器关于

连接器JL10(大型):也适用于锁紧式。

电源设备容量 (kVA)

3.8

电压规格 (V)

200

额定输出 (W)

2000

额定电流 (A (rms))

11.3

保持制动器

重量 (kg)

6.6

油封

轴规格

带键

额定转矩 (N ⋅ m)

6.37

堵转转矩 (N ⋅ m)

7.64

瞬时最大转矩 (N ⋅ m)

19.1

瞬时最大电流 (A (o-p))

48

再生制动器频率(次 / 分)

无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285

额定转速 (r/min)

3000

最高转速 (r/min)

5000

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)

4.41

对应转子惯量的

15 倍以下

推荐负载惯量比

旋转编码器 : 规格

23 bit 绝对式/增量式系统

提示

作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。

旋转编码器 : 分辨率

8388608

制动器规格


项目

内容

静摩擦转矩 (N ⋅ m)

8.0 以上

吸引时间 (ms)

50 以下

释放时间 (ms)

15 以下

励磁电流 DC (A)

0.81

释放电压 DC (V)

2 以上

励磁电压 DC (V)

24 ± 2.4

规格详细


项目

内容

订货产品号

MSMF202L1H6M

详细

低惯量, 连接器型

家族名

MINAS A6

系列

MSMF 系列

类型

低惯量

特殊订购产品

特殊订购产品

提示 : 特殊订购产品

请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。

保护等级

IP67

提示 : 保护构造

输出轴旋转部、电机连接器・编码器连接器的连接引脚部除外。

法兰角

□100 mm

法兰角 (单位 : mm)

100

电机引出部构造

连接器

电机 ⋅ 编码器连接器

电机连接器: JL10,

编码器连接器: 大型 JL10

电机 ⋅ 编码器连接器关于

连接器JL10(大型):也适用于锁紧式。

电源设备容量 (kVA)

3.8

电压规格 (V)

200

额定输出 (W)

2000

额定电流 (A (rms))

11.3

保持制动器

重量 (kg)

6.6

油封

轴规格

带键

额定转矩 (N ⋅ m)

6.37

堵转转矩 (N ⋅ m)

7.64

瞬时最大转矩 (N ⋅ m)

19.1

瞬时最大电流 (A (o-p))

48

再生制动器频率(次 / 分)

无选购部件 : 无限制

有选购部件: 无限制

选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4285

额定转速 (r/min)

3000

最高转速 (r/min)

5000

转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²)

4.41

对应转子惯量的

15 倍以下

推荐负载惯量比

旋转编码器 : 规格

23 bit 绝对式/增量式系统

提示

作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。

旋转编码器 : 分辨率

8388608

制动器规格


项目

内容

静摩擦转矩 (N ⋅ m)

8.0 以上

吸引时间 (ms)

50 以下

释放时间 (ms)

15 以下

励磁电流 DC (A)

0.81

释放电压 DC (V)

2 以上

励磁电压 DC (V)

24 ± 2.4

适用驱动器

订货产品号

系列

类型

I/F 功能区分

外形型号名

电源电压规格

MEDLN83NE

A6NE系列

RTEX (通用型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLN83SE

A6SE系列

位置控制型

脉冲列专用

E 型

三相 200 V

MEDLN83SG

A6SG系列

通用通信型

脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

MEDLT83NF

A6NF系列

RTEX (多功能型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLT83SF

A6SF系列

多功能型

模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V


适用驱动器

订货产品号

系列

类型

I/F 功能区分

外形型号名

电源电压规格

MEDLN83NE

A6NE系列

RTEX (通用型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLN83SE

A6SE系列

位置控制型

脉冲列专用

E 型

三相 200 V

MEDLN83SG

A6SG系列

通用通信型

脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V

MEDLT83NF

A6NF系列

RTEX (多功能型)

RTEX

E 型

三相 200 V

MEDLT83SF

A6SF系列

多功能型

模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232)

E 型

三相 200 V


4 订货引导

MSM

F

5A

Z

L

1

A1

*




特殊规格




①类型


②系列






符号

类型


符号

系列名





MSM

低惯量50W~5.0kW


F

A6系列





MQM

中惯量/扁平型100W~400W








MDM

中惯量1.0kW~5.0kW








MGM

中惯量/低速大转矩0.85kW~4.4kW








MHM

高惯量50W~5.0kW








③电机额定输出


④电压规格






符号

额定输出

符号

额定输出


符号

规格




5A

50W

15

1.5kW


1

100V




1

100W

18

1.8kW


2

200V




2

200W

20

2.0kW


4

400V




4

400W

29

2.9kW


Z

100V/200V共用(仅为50W)




8

750W

30

3.0kW








9

0.85kW(□130),

40

4.0kW








1000W(□80)




10

1.0kW

44

4.4kW








13

1.3kW

50

5.0kW








⑤旋转编码器规格


⑥设计顺序




符号

方式

脉冲数

分辨率

导线


符号

规格




L

绝对式

23bit

8388608

7线


标准品

1




⑦ 电机构造:□80 mm以下  MSMF 50 W~1000 W


符号

轴规格  

保持制动器

油封

电机·编码器端子 ※1


直轴

带键

连接器JN

导线


带螺纹


A

1






A

2






B

1






B

2






C

1






C

2






D

1






D

2






S

1






S

2






T

1






T

2






U

1






U

2






V

1






V

2






⑦电机构造:IP67□100mm~□220mm MSMF,MHMF,MDMF,MGMF


符号

轴规格  

保持制动器

油封

编码器端子


直轴

带键

有带保护唇

连接器 JN2 (小型)

连接器 儿10 (大型)*2


C

5






C

6






C

7






C

8






D

5






D

6






D

7






D

8






G

5






G

6






G

7






G

8






H

5






H

6






H

7






H

8






⑦ 电机构造:□80 mm以下  MHMF 50 W~1000 W,  MQMF 100 W~400 W

符号

轴规格  

保持制动器

油封

电机·编码器端子 ※1

直轴

带键

有带保护唇

连接器JN

导线

A

1






A

2






B

1






B

2






C

1






C

2






C

3






C

4






D

1






D

2






D

3






D

4






S

1






  S 

2






T

1






T

2






U

1






U

2






U

3






U

4






V

1






V

2






V

3






V

4







5 产品尺寸

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