1、PLC基本概念

① 什么是PLC

• PLC即可编程逻辑控制器，是一种专为工业环境设计的电子控制设备，用于实现逻辑控制、顺序控制、计数、定时、运算及模拟量处理。
• 其本质是“工业用的计算机”，但结构更加稳定、抗干扰能力强、编程简便。

② PLC的基本组成

• CPU：执行用户程序、数据处理、逻辑判断。
• 内存（RAM/ROM）：存储程序、变量和系统设置。
• 输入模块：采集外部信号（如开关、传感器）。
• 输出模块：驱动外部执行器（如电磁阀、继电器、电机）。
• 电源模块：为PLC本体供电。
• 通信接口：支持与触摸屏、上位机、变频器、伺服系统等通信。

2、PLC工作原理

① 扫描周期结构 PLC的运行遵循周期扫描的方式，主要包括以下四个阶段：

• 输入采样：读取输入模块所有信号状态；
• 程序执行：按编程顺序逐条执行用户程序；
• 输出刷新：将逻辑结果传送给输出模块；
• 自诊断与通信处理：检查系统状态，处理通信任务。

② 控制方式

• 开关量控制（常用）：如ON/OFF控制、顺序逻辑；
• 模拟量控制（高级）：如温度调节、液位控制；
• 网络通信控制：PLC间数据共享，远程控制。

3、PLC编程语言分类

① LD（梯形图）

• 最常用，图形化编程语言，类似电气控制图；
• 通俗易懂，适合电气工程背景者；
• 主要构成元素：常开/常闭触点、线圈、定时器、计数器、辅助继电器等。

② STL（语句表）

• 类似汇编语言，更接近底层硬件控制；
• 程序执行逻辑清晰，适合有编程经验者；
• 常用于数据处理和流程控制。

③ FBD（功能块图）

• 模块化可视化编程方式，适合模拟量控制；
• 图形方式连接各功能块，直观清晰；
• 多用于西门子、施耐德等品牌PLC。

④ SFC（顺序功能图）

• 用于表示复杂的顺序流程控制；
• 常用于流程型工厂或多阶段控制项目。

4、PLC基本指令与用法

① 常见逻辑指令

• LD / LDI：加载常开 / 常闭触点；
• AND / OR：与 / 或 逻辑；
• OUT：输出线圈，控制外部设备；
• SET/RESET：保持与复位控制。

② 定时器指令（TIM）

• 用于延时启动、延时关闭等控制场合；
• 常见类型：通电延时、断电延时、周期定时器。

③ 计数器指令（CNT）

• 用于脉冲计数、批量控制；
• 支持加法计数、减法计数、上限报警等功能。

④ 数据处理指令

• MOV：数据传送；
• ADD、SUB、MUL、DIV：加减乘除；
• CMP：比较（大于、小于、等于等）；
• BCD转换：处理数字显示相关逻辑。

5、PLC编程注意事项与入门建议

① 编程前的准备

• 明确控制目标与逻辑流程；
• 画好系统的电气原理图与I/O分配表；
• 模拟流程运行逻辑（顺序图或流程图）。

② 程序调试技巧

• 从小模块逐步测试；
• 善用监视功能，观察I/O状态与指令动作；
• 设置中间继电器和辅助标志位，便于逻辑跟踪。

③ 新手易犯的错误

• 忽略输入输出模块地址分配；
• 定时器或计数器误触发；
• 程序中未设初始化复位逻辑。

④ 推荐初学项目

• 简易灯控/风机控制；
• 自动上料或送料逻辑；
• 物料输送带启停控制系统。

6、适合初学者使用的主流PLC品牌推荐

① 三菱FX系列

• 编程软件：GX Developer / GX Works；
• 结构紧凑，性价比高，适合入门。

② 西门子S7-200 / S7-1200

• 编程软件：STEP 7 / TIA Portal；
• 稳定性强，功能丰富，入门成本略高。

③ 欧姆龙CP系列

• 编程软件：CX-Programmer；
• I/O资源丰富，配套件齐全。

④ 信捷 / 汇川 / 永宏

• 国产品牌，价格亲民；
• 编程方式类似主流品牌，适合初学者实践训练。

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