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三菱(MITSUBISHI) 高速计数模块 Q系列 计数模块 型号:QD62E
1、对输入到 QD62(E/D)中的脉冲进行计数。
2、通过外部控制信号可以对预置以及计数器功能进行选择。
3、可以将计数的当前值与匹配输出点设置值进行比较后,输出匹配信号。
4、通过顺控程序可以确认 QD62(E/D)的 I/O 信号、缓冲存储器状态。 此外,可以对计数的开始/停止、预置、计数器功能等进行选择。
(1) 可以进行宽范围计数(计数值可以在-2147483648~2147483647 的范 围内显示) 计数值以 2 通道的带符号 32 位二进制数存储。
(2) 可以进行最高计数速度的切换 在 QD62D 中,可以在 500k/200k/100k/10k 之间切换;在 QD62 及 QD62E 中,可以 在 200k/100k/10k 之间切换,因此即使是对于平缓的上升沿/下降沿脉冲也不会发 生计数错误。
(3) 可以对脉冲的输入进行选择 脉冲输入可以在单相 1 倍增/单相 2 倍增/2 相 1 倍增/2 相 2 倍增/2 相 4 倍增 /CW/CCW 中选择。
(4) 可以选择计数器形式 可以从以下计数器形式中任选 1 个。 (a) 线性计数器形式 可以在-2147483648~2147483647 的范围内计数,如果超出了计数范围将检 测出溢出。 (b) 环型计数器形式 在环型计数器上限值、下限值之间重复进行计数。
(5) 可以进行匹配输出 可以通过预先设置任意的匹配输出点,将其与当前值进行比较,如果匹配则输出 ON/OFF 信号,启动中断程序。
(6) 可以从 4 种计数器功能中选择 可以从以下功能中选择 1 种使用。 (a) 锁存计数器功能 当输入该功能的信号时对计数器的当前值进行锁存。 (b) 采样计数器功能 从该功能的信号输入开始,对预先设置时间内输入的脉冲进行计数。 (c) 周期脉冲计数器功能 在输入该功能的信号期间,在预先设置的各个时间对计数器的当前值以及上 一次值进行存储。 (d) 计数禁用功能 在计数允许指令为 ON 的状态下如果输入该功能信号将使脉冲计数停止。
(7) 通过外部控制信号可以进行预置功能/计数器功能的选择 通过对外部端子的预置端子/功能·启动端子施加电压,可以进行预置功能/计数 器功能选择。
(8) 通过应用软件包的方便设置 准备有另售的应用软件包(GX Configurator-CT)。 虽然并非一定要使用应用软件包,但通过应用软件包,可以在画面上进行初始设 置及自动刷新设置,在减少了顺控程序容量的同时,还可方便地进行设置状态及 动作状态的确认。
(9) 可以进行外部输出部分的保险丝熔断检测 对外部输出部分进行保险丝熔断检测,通过输入信号 X 以及模块的显示 LED 进行 通知。
QD62(DC 输入漏型输出类型)
型号 项目 | QD62 | |||
计数速度切换设置*1 | 200k(100k~200kPPS) | 100k(10k~100kPPS) | 10k (10kPPS 以下) | |
I/O占用点数 | 16点(I/O分配:智能16点) | |||
通道数 | 2通道 | |||
计数输入 信号 | 相 | 单相输入,2相输入 | ||
信号电平(φ A,φ B) | 5/12/24V DC 2~5mA | |||
计数器 | 计数速度(最高)*2 | 200kPPS | 100kPPS | 10kPPS |
计数范围 | 32 位带符号二进制(–2147483648~2147483647) | |||
形式 | UP/DOWN 预置计数器+环型计数器功能 | |||
最小计数脉冲宽度(负荷比 50%) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 1.25µs) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 2.5µs) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 25µs) | |
匹配输出 | 比较范围 | 32位带符号二进制 | ||
比较结果 | 设置值<计数值 设置值=计数值 设置值>计数值 | |||
外部输入 | 预置 | 5/12/24V DC 2~5mA | ||
功能·启动 | ||||
外部输出 | 匹配输出 | 晶体管(漏型类型)输出: 2 点/通道 12/24V DC 0.5A/点 2 A/公共端 | ||
DC5V内部消耗电流 | 0.30 A | |||
重量 | 0.11kg |
QD62E(DC 输入源型输出类型)
型号 项目 | QD62E | |||
计数速度切换设置*1 | 200k(100k~200kPPS) | 100k(10k~100kPPS) | 10k (10kPPS 以下) | |
I/O占用点数 | 16点(I/O分配:智能16点) | |||
通道数 | 2通道 | |||
计数输入 信号 | 相 | 单相输入,2相输入 | ||
信号电平(φ A,φ B) | 5/12/24V DC 2~5mA | |||
计数器 | 计数速度(最高)*2 | 200kPPS | 100kPPS | 10kPPS |
计数范围 | 32 位带符号二进制(–2147483648~2147483647) | |||
形式 | UP/DOWN 预置计数器+环型计数器功能 | |||
最小计数脉冲宽度(负荷比 50%) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 1.25µs) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 2.5µs) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 25µs) | |
匹配输出 | 比较范围 | 32位带符号二进制 | ||
比较结果 | 设置值<计数值 设置值=计数值 设置值>计数值 | |||
外部输入 | 预置 | 5/12/24V DC 2~5mA | ||
功能·启动 | ||||
外部输出 | 匹配输出 | 晶体管(源型类型)输出: 2 点/通道 12/24V DC 0.1 A/点 0.4 A/公共端 | ||
DC5V内部消耗电流 | 0.33 A | |||
重量 | 0.11kg |
QD62D(差动输入漏型输出类型)
型号 项目 | QD62D | ||||
计数速度切换设置*1 | 500k(200k~500kPPS) | 200k(100k~200kPPS) | 100k(10k~100kPPS) | 10k (10kPPS 以下) | |
I/O占用点数 | 16点(I/O分配:智能16点) | ||||
通道数 | 2通道 | ||||
计数输入 信号 | 相 | 单相输入,2相输入 | |||
信号电平(φ A,φ B) | EIA 标准 RS-422-A 差动型线路驱动器电平{AM26LS31(日本 Texas Instruments 公司制造)或同等产品} | ||||
计数器 | 计数速度(最高)*2 | 500kPPS | 200kPPS | 100kPPS | 10kPPS |
计数范围 | 32 位带符号二进制(–2147483648~2147483647) | ||||
形式 | UP/DOWN 预置计数器+环型计数器功能 | ||||
最小计数脉冲宽度(负荷比 50%) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 0.5µ) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 1.25µ) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 2.5µs) | (单位:μs) (2相输入时最小相位差: 25µs) | |
匹配输出 | 比较范围 | 32位带符号二进制 | |||
比较结果 | 设置值<计数值 设置值=计数值 设置值>计数值 | ||||
外部输入 | 预置 | 5/12/24V DC 2~5mA (EIA 标准 RS-422-A 可以连接差动形线路驱动器) | |||
功能·启动 | |||||
外部输出 | 匹配输出 | 晶体管(源型类型)输出: 2 点/通道 12/24V DC 0.5 A/点 2A/公共端 | |||
DC5V内部消耗电流 | 0.38 A | ||||
重量 | 0.12kg |
*1: 计数速度切换设置是通过智能功能模块开关进行的。
*2: 计数速度受脉冲的上升沿、下降沿时间影响。计数速度如订货引导所示。应注意在对上升沿、下降沿时间长的 脉冲进行计数时可能会出现错误计数。
QD62E、QD62
QD62D
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