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三菱(MITSUBISHI) 轴控运动模块 Q系列 定位模块 8轴 集电极开路 型号:QD70P8
QD70的定位控制是使用脉冲信号执行的,QD70是输出脉冲的模块。
QD75系列的定位模块控制是通过“脉冲信号”进行。QD75是进行脉冲发送的模块。
QD70:
1、4轴和8轴模块的广泛分类
2、定位控制功能种类多且稳定
3、能快速起动处理
4、易于维护
5、便于设置的实用程序包(GX Configurator-PT)
QD75:
1、1轴、2轴、4轴用模块产品齐全
2、丰富的定位控制功能
3、启动处理的高速化
4、脉冲输出的高速化及驱动模块的长距离化
5、易于维护
6、可以使用智能功能模块专用指令
7、可以通过GX Configurator-QP进行设置、监视、测试
项目型号 | QD70P4 | QD70P8 | |||
控制轴数 | 4个轴 | 8个轴 | |||
播补功能 | 无 | ||||
控制方法 | PTP(点对点)控制,路径控制(仅线性),速度-位置切换控制 | ||||
控制单位 | 脉冲 | ||||
定位数据*1 | 10个数据(定位数据No. 1至10)/轴 (可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置) | ||||
外围设备/实用程序包 | Gx Configurator-PT(选项) | ||||
数据备份 | 无 | ||||
定位控制 | 定位控制方法 | PTP控制: 增量系统/绝对系统 速度-位置切换控制: 增量系统 路径控制: 增量系统/绝对系统 | |||
定位控制范围 | [绝对系统] -2147483648至2147483647脉冲 [增量系统] -2147483648至2147483647脉冲 [速度-位置切换控制] 0至2147483647脉冲 | ||||
速度命令 | 0至200000pulse/s | ||||
加速/减速处理 | 梯形加速/减速 | ||||
加速/减速时间 | 0至32767ms | ||||
起动时间*2 | 位置控制 | 单轴起动 | 0.1ms | ||
4轴同时起动 | 0.2ms | ||||
8轴同时起动 | 0.4ms | ||||
外部接线连接系统 | 40-引即连接器 | ||||
适用线径 | 0.3mm²(用于A6CON1) , AWG#24(用于A6CON2) | ||||
外部设备连接接头 | A6CON1、A6CON2(选项) | ||||
脉冲输出方法 | 开路集电极输出 | ||||
最大输出脉冲 | 200kpps | ||||
QD70和驱动装置之间的最大连接距离 | 2m | ||||
内部电流消耗(5VDC) | 0.55A | 0.74A | |||
外部24V电流消耗(24VDC) | 0.065A | 0.12A | |||
占用的I/O点数 | 32点(I/O分配:智能功能模块32点) | ||||
重量 | 0.15kg | 17h |
*1.定位数据只可以从No.1开始(不能从No.2至No.10中的任何一个开始)。
*2依据其它轴的运行条件和起动条件,可能发生延迟(控制方法、偏置速度、ACC/DEC 时间等)。
型号 项目 | QD75P1N*1 QD75D1N | QD75P2N*1 QD75D2N | QD75P4N*1 QD75D4N | |
控制轴数 | 1轴 | 2轴 | 4轴 | |
插补功能 | 无 | 2轴直线插补 2轴圆弧插补 | 2轴、3轴、4轴直线插补 2轴圆弧插补 3轴螺旋插补 | |
控制方式 | PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位 置切换控制、位置·速度切换控制 | |||
控制单位 | mm、inch、degree. pulse | |||
定位数据 | 600数据/轴 (可通过外围设备、顺控程序进行设置) | |||
备份 | 参数、定位数据、块启动数据可通过闪存进行保存(无电池) | |||
定位 | 定位方式 | PTP控制 :递增方式/绝对方式 速度·位置切换控制 :递增方式/绝对方式*2 位置·速度切换控制 :递增方式 轨迹控制 :递增方式/绝对方式 | ||
定位范围 | 绝对方式时 ·-214748364.8~214748364.7(μm) ·-21474.83648~21474.83647(inch) ·0~359.99999(degree) ·-2147483648~2147483647(pulse) 递增方式时 ·-214748364.8~214748364.7(μm) ·-21474.83648~21474.83647(inch) ·-21474.83648~21474.83647(degree) ·-2147483648~2147483647(pulse) 速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时 ·0~214748364.7(μm) ·0~21474.83647(inch) ·0~21474.83647(degree) ·0~2147483647(pulse) 速度·位置切换控制(ABS模式)时*2 .0~359.99999(degree) | |||
速度指令 | 0.01~20000000.00(mm/min) 0.001~2000000.000(inch/min) 0.001~2000000.000(degree/min) 1~4000000(pulse/s) | |||
加减速处理 | 梯形加减速、S形加减速 | |||
加减速时间 | 1~8388608(ms) 加速时间、减速时间均可进行4模式设置 | |||
急停止减速时间 | 1~8388608(ms) |
*1:QD75P□N表示开集电极输出型,QD75D□N表示差动驱动输出型。
*2:在速度·位置切换控制(ABS模式)中,控制单位仅为“degree”。
型号 项目 | QD75P1N*1 QD75D1N | QD75P2N*1 QD75D2N | QD75P4N*1 QD75D4N | ||
启动时间*2 | 1轴直线控制 | 1.5ms | 启动时间延迟原因 下述条件时,加上下述时间 ·选择S形加减速时 :0.1ms ·其它轴动作中时 :0.5ms ·连续定位控制时 :0.3ms ·连续轨迹控制时 :0.3ms | ||
1轴速度控制 | 1.5ms | ||||
2轴直线插补控制(合成速度) | 1.5ms | ||||
2轴直线插补控制(基准轴速度) | 1.5ms | ||||
2轴圆弧插补控制 | 2.0ms | ||||
2轴速度控制 | 1.5ms | ||||
3轴直线插补控制(合成速度) | 1.7ms | ||||
3轴直线插补控制(基准轴速度) | 1.7ms | ||||
3轴螺旋插补控制 | 2.6ms | ||||
3轴速度控制 | 1.7ms | ||||
4轴直线插补控制 | 1.8ms | ||||
4轴速度控制 | 1.8ms | ||||
外线连接方式 | 40针连接器 | ||||
适用电线尺寸 | 0.3mm2(AWG22)(使用A6CON1、A6CON4时),0.088~0.24mm2(AWG28~24) (使用A6CON2时) | ||||
外部配线适用连接器 | A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售) | ||||
最大输出脉冲 | QD75P1N、QD75P2N、QD75P4N:200kpps QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N:4Mpps | ||||
伺服系统之间的最大连接 距离 | QD75P1N、QD75P2N、QD75P4N:2m QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N:10m | ||||
内部消耗电流(DC5V) | QD75P1N: 0.29A QD75D1N:0.43A | QD75P2N:0.30A QD75D2N:0.45A | QD75P4N:0.36A QD75D4N:0.66A | ||
闪存写入次数 | 最多10万次 | ||||
输入输出占用点数 | 32点 (I/O分配 : 智能功能模块32点 ) | ||||
重量 | QD75P1N:0.14kg QD75D1N:0.15kg | QD75P2N:0.14kg QD75D2N:0.15kg | QD75P4N:0.16kg QD75D4N:0.16kg |
*2:通过“预读启动功能”,可以缩短实际启动时间。
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