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三菱(MITSUBISHI) 轴控运动模块 Q系列 定位模块 8轴 集电极开路
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三菱(MITSUBISHI) 轴控运动模块 Q系列 定位模块 8轴 集电极开路
产品型号
QD70P8
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品牌 三菱(MITSUBISHI)
已选属性 类型:定位模块 | 种类:轴控运动模块 | 输出类型:集电极开路 | 系列:Q系列 | 控制轴数:8
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1 产品简介

QD70的定位控制是使用脉冲信号执行的,QD70是输出脉冲的模块。

QD75系列的定位模块控制是通过“脉冲信号”进行。QD75是进行脉冲发送的模块。

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2 产品特点

QD70:

1、4轴和8轴模块的广泛分类

2、定位控制功能种类多且稳定

3、能快速起动处理

4、易于维护

5、便于设置的实用程序包(GX Configurator-PT)


QD75:

1、1轴、2轴、4轴用模块产品齐全

2、丰富的定位控制功能

3、启动处理的高速化

4、脉冲输出的高速化及驱动模块的长距离化

5、易于维护

6、可以使用智能功能模块专用指令

7、可以通过GX Configurator-QP进行设置、监视、测试

3 性能参数


项目型号QD70P4QD70P8
控制轴数4个轴8个轴
播补功能
控制方法PTP(点对点)控制,路径控制(仅线性),速度-位置切换控制
控制单位脉冲
定位数据*110个数据(定位数据No. 1至10)/轴
(可以使用GX Configurator-PT或顺控程序设置)
外围设备/实用程序包Gx Configurator-PT(选项)
数据备份
定位控制定位控制方法                                 PTP控制:                            增量系统/绝对系统
                                速度-位置切换控制:              增量系统
                                路径控制:                            增量系统/绝对系统
定位控制范围[绝对系统]
-2147483648至2147483647脉冲
[增量系统]
-2147483648至2147483647脉冲
[速度-位置切换控制]
0至2147483647脉冲
速度命令0至200000pulse/s
加速/减速处理梯形加速/减速
加速/减速时间0至32767ms
起动时间*2位置控制单轴起动0.1ms
4轴同时起动0.2ms
8轴同时起动0.4ms
外部接线连接系统40-引即连接器
适用线径0.3mm²(用于A6CON1) , AWG#24(用于A6CON2)
外部设备连接接头A6CON1、A6CON2(选项)
脉冲输出方法开路集电极输出
最大输出脉冲200kpps
QD70和驱动装置之间的最大连接距离2m
内部电流消耗(5VDC)0.55A0.74A
外部24V电流消耗(24VDC)0.065A0.12A
占用的I/O点数32点(I/O分配:智能功能模块32点)
重量0.15kg17h

*1.定位数据只可以从No.1开始(不能从No.2至No.10中的任何一个开始)。


*2依据其它轴的运行条件和起动条件,可能发生延迟(控制方法、偏置速度、ACC/DEC 时间等)。


型号
项目
  QD75P1N*1
QD75D1N
 QD75P2N*1
QD75D2N
 QD75P4N*1
QD75D4N
控制轴数1轴2轴4轴
插补功能2轴直线插补
2轴圆弧插补
2轴、3轴、4轴直线插补
2轴圆弧插补
3轴螺旋插补
控制方式PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧、螺旋均可设置)、速度控制、速度·位
置切换控制、位置·速度切换控制
控制单位mm、inch、degree. pulse
定位数据600数据/轴
(可通过外围设备、顺控程序进行设置)
备份参数、定位数据、块启动数据可通过闪存进行保存(无电池)
定位定位方式PTP控制 :递增方式/绝对方式
速度·位置切换控制 :递增方式/绝对方式*2
位置·速度切换控制 :递增方式
轨迹控制 :递增方式/绝对方式
定位范围绝对方式时
·-214748364.8~214748364.7(μm)
·-21474.83648~21474.83647(inch)
·0~359.99999(degree)
·-2147483648~2147483647(pulse)
递增方式时
·-214748364.8~214748364.7(μm)
·-21474.83648~21474.83647(inch)
·-21474.83648~21474.83647(degree)
·-2147483648~2147483647(pulse)
速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
·0~214748364.7(μm)
·0~21474.83647(inch)
·0~21474.83647(degree)
·0~2147483647(pulse)
速度·位置切换控制(ABS模式)时*2
.0~359.99999(degree)
速度指令0.01~20000000.00(mm/min)
0.001~2000000.000(inch/min)
0.001~2000000.000(degree/min)
1~4000000(pulse/s) 
加减速处理梯形加减速、S形加减速
加减速时间1~8388608(ms)
加速时间、减速时间均可进行4模式设置
急停止减速时间1~8388608(ms)

*1:QD75P□N表示开集电极输出型,QD75D□N表示差动驱动输出型。 

*2:在速度·位置切换控制(ABS模式)中,控制单位仅为“degree”。


型号
项目
   QD75P1N*1
QD75D1N
   QD75P2N*1
QD75D2N
   QD75P4N*1
QD75D4N
启动时间*21轴直线控制1.5ms启动时间延迟原因
   下述条件时,加上下述时间
·选择S形加减速时 :0.1ms
·其它轴动作中时 :0.5ms
 ·连续定位控制时 :0.3ms
·连续轨迹控制时 :0.3ms
1轴速度控制1.5ms
2轴直线插补控制(合成速度)1.5ms
2轴直线插补控制(基准轴速度)1.5ms
2轴圆弧插补控制2.0ms
2轴速度控制1.5ms
3轴直线插补控制(合成速度)1.7ms
3轴直线插补控制(基准轴速度)1.7ms
3轴螺旋插补控制2.6ms
3轴速度控制1.7ms
4轴直线插补控制1.8ms
4轴速度控制1.8ms
外线连接方式40针连接器
适用电线尺寸0.3mm2(AWG22)(使用A6CON1、A6CON4时),0.088~0.24mm2(AWG28~24)
(使用A6CON2时)
外部配线适用连接器A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
最大输出脉冲  QD75P1N、QD75P2N、QD75P4N:200kpps
 QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N:4Mpps
伺服系统之间的最大连接
距离
QD75P1N、QD75P2N、QD75P4N:2m
  QD75D1N、QD75D2N、QD75D4N:10m
内部消耗电流(DC5V)QD75P1N: 0.29A
QD75D1N:0.43A
QD75P2N:0.30A
QD75D2N:0.45A
QD75P4N:0.36A
QD75D4N:0.66A
闪存写入次数最多10万次
输入输出占用点数32点 (I/O分配 : 智能功能模块32点 )
重量QD75P1N:0.14kg
QD75D1N:0.15kg
QD75P2N:0.14kg
QD75D2N:0.15kg
QD75P4N:0.16kg
QD75D4N:0.16kg
*1:QD75P□N表示开集电极输出型,QD75D□N表示差动驱动输出型。

*2:通过“预读启动功能”,可以缩短实际启动时间。


4 订货引导

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5 产品尺寸

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