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固高 GNM轴模块/板卡扩展模块 GSN系列
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固高 GNM轴模块/板卡扩展模块 GSN系列
产品型号
GSN-GNM-601-00
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品牌 固高
已选属性 系列:GSN | 种类:GNM轴模块 | 说明:6轴,带MPG,EXIO,2路位置比较输出
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1 产品简介

固高公司生产的GNM网络型模块(下文简称模块),配合GXN卡(GTN、GHN、GSN等)或gLinkII相关产品使用实现轴脉冲或模拟量控制,支持数字量IO、模拟量IO、辅助编码器、MPG、扩展IO。它适用领域广泛,包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铣设备等。

GNM网络型模块配合GXN运动控制卡(GSN,GTN,GHN)使用;具体使用方法请查看相应GXN运动控制卡用户手册。

表1 - 1 GNM  网络型模块选型列表
GNM模块型号伺服轴数(DA)通用DI通用DO通用AI通用A0激光(DA)HSIO(DA)振镜接口MPG辅助编码EXTIO功能简介
GNM-401-004(有DA)22108



1
1
GNM-401-014(无DA)
GNM-402-004(无DA)2210

1(无DA)1(无DA)
121
GNM-403-004(有DA)2210

1(有DA)
11
1标准功能
GNM-403-014(无DA)
GNM-403-02[1]4(有DA)
GNM-403-03[2]4(有DA)
GNM-403-064(有DA)支持三维PSO
GNM-601-006(无DA)1610




1
1
GNM-602-006(无DA)1610





2

注[1]:轴使能,报警清除信号高有效;
注[2]:激光开关、 PWM  信号支持5V 电平。

除注[1][2],其他型号模块皆为默认电平:(1)轴使能,报警清除信号低有效;(2)激光开关、 PWM  信号只支持3.6V 电平。

GNM系列网络型端子板模块_产品简介图片比例30.png

GNM系列网络型端子板模块_产品简介型号构成比例30.png

2 产品特点

GNM网络型模块作为GXN运动控制卡(GSN,GTN,GHN)拓展模块,产品特点:

1.支持输入输出类型种类多

2.适用领域广泛

3.适用运动控制卡系列数量多


3 性能参数
1. 系统控制/刷新周期,请查看控制器参数
表 5-1 控制周期
序号项目时间
1插补周期250us
2PID控制周期250us
3编码器反馈采样周期250us
4模拟量输出刷新周期250us
2.供电需求
表5-2供电需求
序号项目模块
1供电电压(误差范围)24±10%(V)(注1)
2启动电流2A
3工作电流2A
注1:模块由24V开关电源供电,在模块的通用IO接口端子也提供24V电源为外部IO负载供电,上表中所列的工作电流只包括模块本身正常工作的电流,不包括外部通用IO负载电流,选择开关电源时需要计算模块工作电流和外部IO负载的电流消耗之和。
3. 工作温度0-55℃ (32℉-140℉)
4. 相对湿度5%-90% 非凝结


4 订货引导
订货信息
类别种类订货号说 明
必选控制卡GSN-008-G-00GSN控制卡,8轴,脉冲输出
GSN-008-V-00GSN控制卡,8轴,脉冲及模拟量输出
GSN-008-LT-01GSN控制卡,8轴,脉冲及模拟量输出,包含增强功能
GSN-024-G-01GSN控制卡,24轴,脉冲输出
GSN-024-V-01GSN控制卡,24轴,脉冲及模拟量输出
GSN-024-LT-01GSN控制卡,24轴,脉冲及模拟量输出,包含增强功能
GSN-048-G-01GSN控制卡,48轴,脉冲输出
选配GTM

模块
主功能
模块
CBEX-0107-BP101GTM基板,包含1个专用模块插槽和7个功能模块插槽
CBEX-0103-BP101GTM基板,包含1个专用模块插槽和3个功能模块插槽
CCE6-0102-PG201GTM电源通讯模块,电源接口、等环网通讯接口
可选功能
模块
CEEX-0002-AXG01GTM轴模块,2轴,无轴AO
CEEX-0002-AXV01GTM轴模块,2轴,有轴AO
CEEX-0002-LRS01GTM位置同步输出模块,2PSO(5V/24V输出通过滑动开关可选)
CEEX-0002-N0001GTM辅助编码器模块,2ENC增量式编码器
CEEX-2400-DTD01GTM轴专用数字IO模块,8轴LIMIT±/HOME,拔插式压接端子
CEEX-3232-DTD01GTM通用数字IO模块,32DI+32DO,牛角插座
CEEX-1616-DTD01GTM通用数字IO模块,16DI+16DO,压接端子
CEEX-0404-A1601GTM模拟IO模块,4Al+4AO,拔插式压接端子
CEEX-3200-DTD01GTM通用数字I0模块,32DI,压接端子
CEEX-1616-HD101GTM高速数字IO模块,16DI(高速)+16DO(高速),压接端子
GMSD-0556-ASX01单轴步进驱动器模块,50V/5.6A
GMSD-0422-PSX01单轴步进驱动器模块,40V/2.2A
GTM模块连接线缆GN-RJ45-RJ45-0M3/0M5/2M0/5M0超五类屏蔽双绞线,两端RJ45水晶头,0.3米/0.5米/2.0米/5.0米,
长度可根据需求选择
GNM

模块
4轴模块GNM-401-00脉冲控制,带轴模拟量,MPG*1,扩展10*1,22DI,10 DO
GNM-401-01脉冲控制,MPG*1,扩展IO*1,22Dl,10 DO
GNM-402-00脉冲控制,双辅编,MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1,
HSIO接口*1,22 DI,10 DO
GNM-403-00脉冲控制,带轴模拟量,MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1,
振镜接口*1,22Dl,10 DO
GNM-403-01脉冲控制,MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1,振镜接口*1,
22 DI,10 DO
6轴模块GNM-601-00脉冲控制,MPG*1,扩展IO*1,16 Dl,10 DO
控制卡与GNM模块

等环网通讯线缆
GN-RJ45-DB9M-1MOBT/1M5BT/3MOBT/5MOBTRJ45-DB9M千兆网络线缆,1.0米/1.5米/3.0米/5.0米,
长度可根据需求选择
GNM模块通讯线缆GN-DB9M-DB9M-OM3BT/1M5BT/3MOBT/5MOBTDB9M-DB9M千兆网络线缆,0.3米/1.5米/3.0米/5.0米,
长度可根据需求选择, 一个GNM模块需要1条
扩展IO模块HCB5-1616-DTD0116DI/16DO,输入低电平有效,晶体管0.5A漏型输出
HCB5-1616-DTS0116DI/16DO,输入高低电平有效可选,晶体管0.5A源型输出
HCB5-3200-DXX0132DI,输入高低电平有效可选,无输出
HCB5-0604-A12016Al/4AO,12位分辨率,输入输出均支持单通道多量程范围选择
(0~5V,0~10V,-5~5V,-10~10V,0~20mA,4~20mA)
扩展IO
连接线缆
CABLE-DB9M-DB9F-0M302/1M500/3M001
/5M001/15M001
0.3米、1.5米、3米、5米、15米,
每个扩展IO模块配一条,其它长度可根据需求定制
驱动器通讯线缆GN-RJ45-RJ45-0M3YH/OM5YH/2MOYH/5MOYH超五类屏蔽双绞线,两端RJ45水晶头,0.3米/0.5米/2.0米/5.0米,
长度可根据需求选择


5 产品尺寸

GNM系列网络型端子板模块_外形尺寸比例30.png

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