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松下(Panasonic) 控制器/板卡 GM系列
产品型号 AGM1CSEC16T
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品牌 松下(Panasonic)
已选属性 类型：控制器 | 种类：运动控制器 | 系列：GM | 说明：EtherCAT运动控制器,晶体管输出漏型(NPN)
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松下(Panasonic) 控制器/板卡 GM系列 型号：AGM1CSEC16T
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1
产品简介
运动控制器，一种控制电动机运行的专用控制器，外文名为Motion controller，在电气设备中常作为运动控制卡的拓展模块，广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。
运动控制器GM1系列产品简介
■网络控制
GM1RTEX兼容控制器通过运动专用网络RTEX可以轻松构建MINAS系列伺服电机A6N/A5N的网络系统。
GM1EtherCAT兼容控制器通过采用EtherCAT通信，可以轻松构建MINAS系列伺服电机的网络系统。
■LAN支持2个端口
有2个Ethernet连接端口。
每个端口可以具有独立的IP地址。可以用作不同的目的，例如用于装置内网络、用于上层系统网络。
■搭载高速计数器输入、PWM输出
GM1控制器（GM1RTEX兼容/GM1EtherCAT兼容）搭载了支持4倍频16MHz的2ch的高速计数器输入、以及最高可输出100kHz的4ch的PWM输出。无需添加扩展单元即可使用这些功能。
2
产品特点
运动控制器GM1系列产品特点
1.PLC与运动控制一体化
2.PLC编程标准化
3.上位设备的通信强化
3
性能参数
| ■GM1控制器单元 通用规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 额定电压 | 24VDC |
| 电压容许范围 | 20.4~28.8VDC |
| 容许瞬停时间 | 10ms |
| 使用环境温度 | 0~+55℃ |
| 存储环境温度 | -40~+70℃ |
| 使用环境湿度 | 10~95%RH(+25℃时无结露、结冰) |
| 存储环境湿度 | 10~95%RH(+25℃时无结露、结冰) |
| 耐电压(检测电流5mA) | 500VAC1分钟(注1) |
| 绝缘电阻(测试电压500VDC) | 100MΩ以上(注1) |
| 耐振动 | 符合JISB3502、IEC61131-2 |
| 5~8.4Hz单振幅3.5mm | |
| 8.4~150Hz恒加速度9.8m/s² | |
| X、Y、Z各方向10次扫描(1个倍频程/min.) | |
| 耐冲击 | 符合JISB3502、IEC61131-2 |
| 147m/s²X、Y、Z各方向3次 | |
| 抗干扰性 | 1000V[P-P]脉冲宽度1μs、50ns(依据噪声模拟器法)(电源端子) |
| 使用环境 | 应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。 |
| 欧洲EU标准 | EMC：EN61131-2 |
| RoHS：ENIEC63000 | |
| 过电压类别 | 类别II |
| 污损度 | 2 |
| (注1)：关于耐电压及绝缘电阻的详情，请通过各产品的规格书进行确认。 | |
| USB端口规格 | |
| 项目 | 规格 |
| 标准 | USB2.0Fullspeed |
| 连接器形状 | USBminiB型 |
| COM端口规格(RS-232C) | ||
| 项目 | 规格 | |
| CH数 | 1 | |
| 物理层 | RS-232C 3线式(非绝缘) | |
| 传输距离 | MAX.15m | |
| 通信形态 | 1:1通信 | |
| 通信方式 | 半双工方式 | |
| 传输线路 | 多芯屏蔽线 | |
| 传输速度 | 9600/19200/38400/57600/115200bps | |
| 传输格式 | 数据长度 | 7bit/8bit |
| 奇偶检验 | 无/有(奇数/偶数) | |
| 停止位 | 1bit/2bit | |
| 起始符 | 无 | |
| 结束符 | 无 | |
| 连接器形状 | 拆装式端子台(5针) | |
| LAN端口规格 | ||
| 项目 | 规格 | |
| 端口数 | 2 | |
| 通信接口 | 以太网100BASE-TX/10BASE-T | |
| 通信速度 | 100Mbps/10Mbps自动协商 | |
| 段间最大距离 | 100m(注1) | |
| 节点间最长距离 | 100BASE-TX2段 | |
| 10BASE-T5段 | ||
| 通信电缆 | 带屏蔽双绞电缆(TIA/EIA-568BCAT5e以上) | |
| 通信协议 | TCP/IPUDP | |
| 同时连接数 | LAN1 | 最多16台(系统连接：1台、用户连接：15台) |
| LAN2 | 最多32台、通用：16台 根据总连接数限制周期 | |
| 通信方式 | 全双工/半双工方式 | |
| TCP/IP协议 | 符合TCP/IP(IPV4) | |
| 功能 | ·更改、保持网络设置(IP、Subnet、Gateway) ·Ethernet端口之间可设置不同的网络 ·Ethernet端口之间不进行路由 | |
| LED显示 | LINK | 与Ethernet上的设备间建立连接时亮灯 |
| ACT | 在与建立连接的设备间进行指令、响应收发等各类通信时闪烁 | |
| (注1)：最大规格为100m，部分使用环境下需要采取安装铁氧体磁芯等抗干扰措施。此外，建议将集线器设置在控制柜附近，并在10m内使用。 | ||
| RTEX、EtherCAT端口规格 | ||
| 项目 | 规格(RTEX型) | 规格(EtherCAT型) |
| 通信速度 | 100Mbps | |
| 物理层 | 100BASE-TX全双工(IEEE802.3u) | |
| 电缆 | 带屏蔽双绞电缆(TIA/EIA-568BCAT5e以上) | |
| 拓扑 | 环形 | 菊花链(无分支) |
| 绝缘方式 | 脉冲变压器 | |
| 连接器 | 8-pinRJ45 | |
| 最大电缆长度 | 节点间100m、全长200m | |
| 传输距离 | 节点间：最长100m | |
| 通信周期 | 500μs~2ms | 500μs以上 |
| 指令更新周期 | 500μs~4ms | |
| 动作指令 | 配置文件位置、循环位置/速度/转矩 | |
| 可连接台数 | 实轴16轴、虚拟轴20轴(最多共36轴) | 实轴32轴、虚拟轴20轴(最多共52轴) |
| 高速计数器输入规格 | |||
| 项目 | 规格 | ||
| 输入A、B、Z信号 | |||
| 24VDC | 5VDC | ||
| 开路集电极连接 | 线路驱动器连接 | ||
| 绝缘方式 | 光耦绝缘 | ||
| 额定输入电压 | 12VDC~24VDC | 5VDC | 相当于AM26LS31 |
| 使用电压范围 | 10.8VDC~26.4VDC | 3.5VDC~5.5VDC | |
| 公共端方式 | 各点独立公共端 | ||
| 最小ON电压/最小ON电流 | 10VDC/4mA | 3VDC/4mA | |
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2VDC/2mA | 1VDC/0.5mA | |
| 输入阻抗 | 约3.9kΩ | 约560Ω | |
| 动作显示 | 6点LED显示 | ||
| 输入规格 | ||
| 项目 | 规格 | |
| 绝缘方式 | 光耦绝缘 | |
| 额定输入电压 | 24VDC | |
| 额定输入电流 | 约3mA(24VDC时) | |
| 输入阻抗 | 约6.8kΩ | |
| 使用电压范围 | 21.6~26.4VDC | |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/6mA | |
| 最大OFF电压/最大OFF电流 | 2.4V/1mA | |
| 响应时间 | OFF→ON | 135μs以下(可通过输入时间常数切换功能进行变更) |
| ON→OFF | 135μs以下(可通过输入时间常数切换功能进行变更) | |
| 公共端方式 | 16点/1公共端 | |
| 动作显示 | 16点LED显示(ON时亮灯、SW切换) | |
| 外部连接方式 | 连接器连接(符合MIL标准40P) | |
| 输出规格 | |||
| 项目 | 规格(漏型) | 规格(源型) | |
| 绝缘方式 | 光耦绝缘 | 光耦绝缘 | |
| 输出形式 | NPN开路集电极 | PNP开路集电极 | |
| 额定负载电压 | 5~24VDC | 24VDC | |
| 负载电压容许范围 | 4.75~26.4VDC | 21.6~26.4VDC | |
| 最大负载电流 | 0.3A | ||
| 公共端限制 | 3.2A/公共端 | ||
| 最大冲击电流 | 1.0A | ||
| OFF时漏电流 | 1μA以下 | 2μA以下 | |
| ON时最大压降 | 0.7V以下 | 0.7V以下 | |
| 响应时间 | OFF→ON | 6μs以下(环境温度25℃时) | |
| ON→OFF | 15μs以下(环境温度25℃时) | ||
| 外部供应电源 | 电压 | 4.75~26.4VDC | 21.6~26.4VDC |
| 电流 | 35mA/公共端(24V时) | 30mA/公共端(24V时) | |
| 浪涌吸收器 | 齐纳二极管 | ||
| 短路保护 | 有(每8点自动保护)(注1) | ||
| 公共端方式 | 16点/1公共端 | ||
| 动作显示 | 16点LED显示(ON时亮灯、SW切换) | ||
| 外部连接方式 | 连接器连接(符合MIL标准40P) | ||
| (注1)：超过最大冲击电流时，同一保护块的8点输出将同时OFF。 | |||
4
订货引导
| ■控制器 | |||||||
| 名称 | 轴数 | 网络 | I/O点数 | 高速计数器 | 额定电压 | 输出规格 | 订货产品号 |
| GM1控制器 | 16轴 | RTEX | 输入：16点 输出：16点 | 2ch | 24VDC | 晶体管输出漏型(NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32轴 | EtherCAT | AGM1CSEC16T | |||||
| 晶体管输出源型(PNP) | AGM1CSEC16P＊２ | ||||||
| ■输入输出单元 | ||||
| 名称 | 种类 | I/O点数 | 规格 | 订货产品号 |
| 输入输出单元 | DC输入 | 输入：64点 | 24VDC32点/1公共端 | AGM1X64D2 |
| 晶体管输出漏型(NPN) | 输出：64点 | 最大负载电流：0.3A(20.4~26.4VDC)、30mA(4.75VDC)、3.2A/公共端32点/1公共端 | AGM1Y64T | |
| 晶体管输出源型(PNP) | AGM1Y64P＊２ | |||
| DC输入晶体管输出漏型(NPN) | 输入：32点 输出：32点 | 输入：24VDC32点/1公共端 输出：最大负载电流：0.3A(20.4~26.4VDC)、30mA(4.75VDC) 3.2A/公共端32点/1公共端 | AGM1XY64D2T | |
| DC输入晶体管输出源型(PNP) | AGM1XY64D2P＊２ | |||
| ■模拟量输入输出单元 | |||
| 名称 | 规格 | 通道数 | 订货产品号 |
| 模拟量输入单元 | 转换速度50μs/ch分辨率16bit(最大) | 8ch | AGM1AD8 |
| 精度±0.2%F.S.以下(+25℃时) | |||
| 模拟量输出单元 | 转换速度50μs/4ch分辨率16bit(最大) | 4ch | AGM1DA4 |
| 精度±0.2%F.S.以下(+25℃时) | |||
| ■脉冲输出单元 | ||||
| 名称 | 输出类型 | 控制轴数 | 速度指令 | 订货产品号 |
| 脉冲输出单元 | 晶体管 | 4轴 | 1pps~500kpps | AGM1PG04T |
| 线路驱动器 | 1pps~4Mpps | AGM1PG04L | ||
| ■ 选配件 | ||
| 名称 | 说明 | 订货产品号 |
| 散线连接器套件(40芯) | GM1控制器用、扩展单元用(2个装) | AFP2801 |
| 扁平电缆连接器套件(40芯) | 用扁平电缆进行批量配线时使用GM1控制器用、扩展单元用(2个装) | AFP2802 |
| *1 控制器、扩展单元不附带I/O连接器。请准备以下连接器。 散线连接器套件(型号：AFP2801) 扁平电缆连接器套件(型号：AFP2802) 控制器附带电源电缆(型号：AFPG805)。 *2 KC标志认证不在对象范围内。 | ||
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