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固高 GNM轴模块/板卡扩展模块 GSN系列
产品型号 GSN-GNM-401-00
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品牌 固高
已选属性 系列：GSN | 种类：GNM轴模块 | 说明：4轴,带轴AO,MPG,8路Al,EXIO,2路位置比较输出
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固高 GNM轴模块/板卡扩展模块 GSN系列 型号：GSN-GNM-401-00
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- 产品简介
- 产品特点
- 性能参数
- 订货引导
- 产品尺寸
1
产品简介
固高公司生产的GNM网络型模块（下文简称模块），配合GXN卡（GTN、GHN、GSN等）或gLinkII相关产品使用实现轴脉冲或模拟量控制，支持数字量IO、模拟量IO、辅助编码器、MPG、扩展IO。它适用领域广泛，包括机器人、数控机床、木工机械、印刷机械、装配生产线、电子加工设备、激光加工设备以及PCB钻铣设备等。
GNM网络型模块配合GXN运动控制卡（GSN，GTN，GHN）使用；具体使用方法请查看相应GXN运动控制卡用户手册。
| 表1 - 1 GNM 网络型模块选型列表 | ||||||||||||
| GNM模块型号 | 伺服轴数(DA) | 通用DI | 通用DO | 通用AI | 通用A0 | 激光(DA) | HSIO(DA) | 振镜接口 | MPG | 辅助编码 | EXTIO | 功能简介 |
| GNM-401-00 | 4(有DA) | 22 | 10 | 8 | 1 | 1 | ||||||
| GNM-401-01 | 4(无DA) | |||||||||||
| GNM-402-00 | 4(无DA) | 22 | 10 | 1(无DA) | 1(无DA) | 1 | 2 | 1 | ||||
| GNM-403-00 | 4(有DA) | 22 | 10 | 1(有DA) | 1 | 1 | 1 | 标准功能 | ||||
| GNM-403-01 | 4(无DA) | |||||||||||
| GNM-403-02[1] | 4(有DA) | |||||||||||
| GNM-403-03[2] | 4(有DA) | |||||||||||
| GNM-403-06 | 4(有DA) | 支持三维PSO | ||||||||||
| GNM-601-00 | 6(无DA) | 16 | 10 | 1 | 1 | |||||||
| GNM-602-00 | 6(无DA) | 16 | 10 | 2 | ||||||||
| 注[1]:轴使能，报警清除信号高有效； 注[2]:激光开关、 PWM 信号支持5V 电平。 除注[1][2],其他型号模块皆为默认电平：(1)轴使能，报警清除信号低有效；(2)激光开关、 PWM 信号只支持3.6V 电平。
| ||||||||||||
2
产品特点
GNM网络型模块作为GXN运动控制卡（GSN，GTN，GHN）拓展模块，产品特点：
1.支持输入输出类型种类多
2.适用领域广泛
3.适用运动控制卡系列数量多
3
性能参数
| 1. 系统控制/刷新周期，请查看控制器参数 | ||
| 表 5-1 控制周期 | ||
| 序号 | 项目 | 时间 |
| 1 | 插补周期 | 250us |
| 2 | PID控制周期 | 250us |
| 3 | 编码器反馈采样周期 | 250us |
| 4 | 模拟量输出刷新周期 | 250us |
| 2.供电需求 | ||
| 表5-2供电需求 | ||
| 序号 | 项目 | 模块 |
| 1 | 供电电压(误差范围) | 24±10%(V)(注1) |
| 2 | 启动电流 | 2A |
| 3 | 工作电流 | 2A |
| 注1：模块由24V开关电源供电，在模块的通用IO接口端子也提供24V电源为外部IO负载供电，上表中所列的工作电流只包括模块本身正常工作的电流，不包括外部通用IO负载电流，选择开关电源时需要计算模块工作电流和外部IO负载的电流消耗之和。 | ||
| 3. 工作温度0-55℃ （32℉-140℉） | ||
| 4. 相对湿度5%-90% 非凝结 | ||
4
订货引导
| 订货信息 | ||||
| 类别 | 种类 | 订货号 | 说 明 | |
| 必选 | 控制卡 | GSN-008-G-00 | GSN控制卡，8轴，脉冲输出 | |
| GSN-008-V-00 | GSN控制卡，8轴，脉冲及模拟量输出 | |||
| GSN-008-LT-01 | GSN控制卡，8轴，脉冲及模拟量输出，包含增强功能 | |||
| GSN-024-G-01 | GSN控制卡，24轴，脉冲输出 | |||
| GSN-024-V-01 | GSN控制卡，24轴，脉冲及模拟量输出 | |||
| GSN-024-LT-01 | GSN控制卡，24轴，脉冲及模拟量输出，包含增强功能 | |||
| GSN-048-G-01 | GSN控制卡，48轴，脉冲输出 | |||
| 选配 | GTM 模块 | 主功能 模块 | CBEX-0107-BP101 | GTM基板，包含1个专用模块插槽和7个功能模块插槽 |
| CBEX-0103-BP101 | GTM基板，包含1个专用模块插槽和3个功能模块插槽 | |||
| CCE6-0102-PG201 | GTM电源通讯模块，电源接口、等环网通讯接口 | |||
| 可选功能 模块 | CEEX-0002-AXG01 | GTM轴模块，2轴，无轴AO | ||
| CEEX-0002-AXV01 | GTM轴模块，2轴，有轴AO | |||
| CEEX-0002-LRS01 | GTM位置同步输出模块，2PSO(5V/24V输出通过滑动开关可选) | |||
| CEEX-0002-N0001 | GTM辅助编码器模块，2ENC增量式编码器 | |||
| CEEX-2400-DTD01 | GTM轴专用数字IO模块，8轴LIMIT±/HOME,拔插式压接端子 | |||
| CEEX-3232-DTD01 | GTM通用数字IO模块，32DI+32DO,牛角插座 | |||
| CEEX-1616-DTD01 | GTM通用数字IO模块，16DI+16DO,压接端子 | |||
| CEEX-0404-A1601 | GTM模拟IO模块，4Al+4AO,拔插式压接端子 | |||
| CEEX-3200-DTD01 | GTM通用数字I0模块，32DI,压接端子 | |||
| CEEX-1616-HD101 | GTM高速数字IO模块，16DI(高速)+16DO(高速),压接端子 | |||
| GMSD-0556-ASX01 | 单轴步进驱动器模块，50V/5.6A | |||
| GMSD-0422-PSX01 | 单轴步进驱动器模块，40V/2.2A | |||
| GTM模块连接线缆 | GN-RJ45-RJ45-0M3/0M5/2M0/5M0 | 超五类屏蔽双绞线，两端RJ45水晶头，0.3米/0.5米/2.0米/5.0米， 长度可根据需求选择 | ||
| GNM 模块 | 4轴模块 | GNM-401-00 | 脉冲控制，带轴模拟量，MPG*1,扩展10*1,22DI,10 DO | |
| GNM-401-01 | 脉冲控制，MPG*1,扩展IO*1,22Dl,10 DO | |||
| GNM-402-00 | 脉冲控制，双辅编，MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1, HSIO接口*1,22 DI,10 DO | |||
| GNM-403-00 | 脉冲控制，带轴模拟量，MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1, 振镜接口*1,22Dl,10 DO | |||
| GNM-403-01 | 脉冲控制，MPG*1,扩展IO*1,激光接口*1,振镜接口*1, 22 DI,10 DO | |||
| 6轴模块 | GNM-601-00 | 脉冲控制，MPG*1,扩展IO*1,16 Dl,10 DO | ||
| 控制卡与GNM模块 等环网通讯线缆 | GN-RJ45-DB9M-1MOBT/1M5BT/3MOBT/5MOBT | RJ45-DB9M千兆网络线缆，1.0米/1.5米/3.0米/5.0米， 长度可根据需求选择 | ||
| GNM模块通讯线缆 | GN-DB9M-DB9M-OM3BT/1M5BT/3MOBT/5MOBT | DB9M-DB9M千兆网络线缆，0.3米/1.5米/3.0米/5.0米， 长度可根据需求选择， 一个GNM模块需要1条 | ||
| 扩展IO模块 | HCB5-1616-DTD01 | 16DI/16DO,输入低电平有效，晶体管0.5A漏型输出 | ||
| HCB5-1616-DTS01 | 16DI/16DO,输入高低电平有效可选，晶体管0.5A源型输出 | |||
| HCB5-3200-DXX01 | 32DI,输入高低电平有效可选，无输出 | |||
| HCB5-0604-A1201 | 6Al/4AO,12位分辨率，输入输出均支持单通道多量程范围选择 (0~5V,0~10V,-5~5V,-10~10V,0~20mA,4~20mA) | |||
| 扩展IO 连接线缆 | CABLE-DB9M-DB9F-0M302/1M500/3M001 /5M001/15M001 | 0.3米、1.5米、3米、5米、15米， 每个扩展IO模块配一条，其它长度可根据需求定制 | ||
| 驱动器通讯线缆 | GN-RJ45-RJ45-0M3YH/OM5YH/2MOYH/5MOYH | 超五类屏蔽双绞线，两端RJ45水晶头，0.3米/0.5米/2.0米/5.0米， 长度可根据需求选择 | ||
5
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