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伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
低成本:高度集成的设计以降低系统成本;
优化的伺服性能:快速、平稳和精确定位,自动抑制机械谐振,高编码器分辨率及高数据传输率;
轻松上手:简单的优化和快速的调试;
运行可靠:精巧的设计,安全的选择。
技术数据 | ||||||||
订货号1FL6 | 022-2AF | 024-2AF | 032-2AF | 034-2AF | 042-2AF | 044-2AF | 052-2AF | 054-2AF |
轴高(SH) | 20 | 30 | 40 | 50 | ||||
额定功率(kW) | 0.05 | 0.1 | 0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 2 |
马力(HP)额定扭矩(Nm) | 0.07 | 0.14 | 0.27 | 0.54 | 1.02 | 1.36 | 2.04 | 2.72 |
0.16 | 0.32 | 0.64 | 1.27 | 2.39 | 3.18 | 4.78 | 6.37 | |
额定速度(rpm) | 3000 | |||||||
最大扭矩(Nm) | 0.480.96 | 1.91 | 3.82 | 7.2 | 9.54 | 14.3 | 19.1 | |
最大速度(r/min) | 5000 | |||||||
额定电流(A) | 1.2 | 1.2 | 1.4 | 2.6 | 4.7 | 6.3 | 10.6 | 11.6 |
最大电流(A) | 3.6 | 3.6 | 4.2 | 7.8 | 14.2 | 18.9 | 31.8 | 34.8 |
扭矩常数(Nm/A) | 0.14 | 0.29 | 0.48 | 0.49 | 0.51 | 0.51 | 0.46 | 0.55 |
惯量(10−4kg∙m2)(带抱闸) | 0.031 | 0.052 | 0.214 | 0.351 | 0.897 | 1.15 | 2.04 | 2.62 |
(0.038) | (0.059) | (0.245) | (0.381) | (1.06) | (1.31) | (2.24) | (2.82) | |
热等级 | B(130°C) | |||||||
防护等级 | IP65 | |||||||
推荐负载惯量与电机惯量比 | 最大30倍 | 最大20倍 | 最大15倍 | |||||
编码器类型 | 增量编码器TTL2500ppr; | |||||||
安装类型 | IMB5(IMV1和IMV3) | |||||||
重量(kg)(带抱闸) | 0.47 | 0.63 | 1.02 | 1.46 | 2.8 | 3.39 | 5.35 | 6.56 |
(0.7) | (0.86) | (1.48) | (1.92) | (3.68) | (4.2) | (6.76) | (8) | |
运行温度 | 0~40C(无任何限制) | 0~30C3)(无任何限制) | ||||||
运行湿度 | 最大90%RH(30C时无凝露) | |||||||
振动等级 | A级 | |||||||
径向抖动公差 | N级 | |||||||
安装高度 | 海拔低于1000m(不降容),海拔在1000~5000m范围内(需降容使用) | |||||||
认证 | CE EAC | |||||||
抱闸规格 | ||||||||
抱闸扭矩(Nm) | 0.32Nm | 1.27Nm | 3.18Nm | 6.37Nm | ||||
额定电压(V) | 24VDC±10% | |||||||
抱闸打开时间(ms) | 35 | 75 | 105 | 90 | ||||
抱闸关闭时间(ms) | 10 | 10 | 15 | 35 | ||||
额定电流(A) | 0.25 | 0.3 | 0.35 | 0.57 |