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5000系列高性能轨迹运动控制卡,主要应用于需要编码器反馈和需要高速、高精度直线插补、圆弧插补运动、连续轨迹运动的高要求运动控制需求的多轴自动化设备或实验平台。
方案选择更灵活,轴数覆盖4/6/8/12,客户选择更方便;
12轴脉冲产品只占用一个挡板位,节省更多PCI空间和资源;
高级点位控制算法,高速运行更加快速,平稳;
优秀前瞻算法,应用广泛,覆盖精度点胶、五轴联动、激光切割等应用场景;
差异化及行业积累深入,贴近行业及设备工艺需求。
DMC5C10 | DMC5C10-PCle | DMC5810 | MC5810-PCle | DMC5610 | DMC5610-PCle | MC5410A | MC5410A-PCle | ||||
电机轴数 | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
支持在PC机中同时工作的卡数 | 8 | ||||||||||
控制电机的脉冲信号频率范围 | 1Hz~4MHz | ||||||||||
控制电机的脉冲信号频率精度 | 1Hz | ||||||||||
脉冲信号输出最大电流 | 20mA(吸入) | ||||||||||
脉冲信号长度 | 28位有符号 | ||||||||||
直线插补精度 | ±0.8 pulse | ||||||||||
圆弧插补精度 | ±1.5 pulse | ||||||||||
支持的插补坐标系个数 | 2 | ||||||||||
编码器信号输入个数 | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
编码器计数器长度 | 28位有符号 | ||||||||||
编码器输入信号频率 | 4MHz(4倍频后为16MHz) | ||||||||||
手轮输入信号最大频率 | 500 kHz | ||||||||||
通用数字输入口数量 | 16(可扩展) | 14(可扩展) | |||||||||
通用数字输入口 | 光电隔离,RC滤波 | ||||||||||
通用数字输入口输入电流 | 5~10mA | ||||||||||
通用数字输入口最高响应频率 | 4kHz | ||||||||||
通用数字输出口 | 光电隔离,集电极开路 | ||||||||||
通用数字输出口最大电流 | 500 mA(DC5~24V,吸入) | ||||||||||
CAN- IO扩展 | 最多支持连接8个CAN-IO扩展模块 | ||||||||||
高速位置锁存输入口数量(LTC) | 2 | ||||||||||
高速位置比较输出口数量(CMP) | 4 | 2 | 1 | ||||||||
机械正负限位输入口数量(±EL) | 24 | 16 | 12 | 8 | |||||||
机械原点信号输入口数量(ORG) | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
伺服到位信号输入口数量(INP) | 12 | 8 | 6 | 4 | |||||||
伺服报警信号输入口数量(ALM) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
伺服准备好信号输入口数量(RDY) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
伺服使能信号输出口数量(SEVON) | 8 | 8 | 6 | 4 | |||||||
伺服误差清除信号输出口数量(ERC) | 8 | 8 | 6 | 4 |