视觉运动控制一体机结合了视觉控制以及运动控制等多种功能。视觉控制，一种基于位置、图像和混合视觉控制的系统，系统常包括：图像采集卡，工业相机，光学镜头，视觉光源，控制器，扫码器，监视器等硬件，常用于工业自动化，外文名Visual control system。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。