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运动控制器,一种控制电动机运行的专用控制器,外文名为Motion controller,在电气设备中常作为自动化设备的核心单元,亦有搭配运动控制卡作为接线拓展模块的结构形式,广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制(Motion Control)通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动,通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动,运动控制系统通常可以实现多轴的控制。
功能特点 | ||
运动控制 | 电机控制信号 | 电机轴数:4~12轴 |
脉冲信号频率范围:1 Hz~4 MHz | ||
编码器输入:8路,4倍频后为16MHz | ||
脉冲量输出:差分输出(单端可选) | ||
支持直线、圆弧插补、支持梯形、S形加减速的点位运动控制 | ||
支持运动中变速、变位置功能 | ||
高速位置锁存输入口数量(LTC):2路 | ||
高速位置比较输出口数量(CMP):4路 | ||
支持手轮操作 | ||
支持多种回零点模式 | ||
I/O功能 | 16路通用输入、光电隔离,最高响应频率4kHz | |
16路通用输出、光电隔离,500mA驱动电流 | ||
模拟DA输出--4路模拟AD输入--4路(ACC1200具备) | ||
工作环境 | 工作温度:0~55℃ | |
存储温度:-20~70℃ | ||
湿度:5%~90%,非结露 | ||
电源要求(端子板) | 直流24V 1A | |
4轴/8轴/12轴端子板尺寸 | 4轴:236X144mm,8轴:244X190mm,12轴:294X190mm |
标准配件 | ||||||||
编号 | 名称(4轴产品) | 数量 | 编号 | 名称(8轴产品 | 数量 | 编号 | 名称(12轴产品) | 数量 |
K.70.0004 | 控制卡MO0400P-VB | 1 | K.70.0001 | 控制卡MCC800P-VB | 1 | 420025316 | 控制卡MCC1200-VB | 1 |
K.60.0015 | 端子板ACC400-VA | 1 | K.70.0006 | 端子板ACCB00-VC | 1 | 420025267 | 端子板ACC1200-VB | 1 |
W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 1 | W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 2 | W01.0035 | 线缆Cable68-20-CN | 2 |
K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 | K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 | K.00.0001 | 扩展模块MCM1616D | 选配 |