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伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
特点1:实现行业最高等级的高速,大转矩与小型轻量化。
特点2:通过高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位。
规格详细 | |
项目 | 内容 |
订货产品号 | MHMF012L1U2M |
详细 | 高惯量, 导线型 |
家族名 | MINAS A6 |
系列 | MHMF 系列 |
类型 | 高惯量 |
特殊订购产品 | 特殊订购产品 |
提示 : 特殊订购产品 | 请避免将电机或装有电机的设备出口到日本,或通过日本出口到其它地区。 |
保护等级 | IP65 |
提示 : 保护构造 | 输出轴旋转部、导线部前端除外。 |
法兰角 | □40 mm |
法兰角 (单位 : mm) | 40 |
电机引出部构造 | 导线 |
电机 ⋅ 编码器连接器 | 导线 |
电源设备容量 (kVA) | 0.5 |
电压规格 (V) | 200 |
额定输出 (W) | 100 |
额定电流 (A (rms)) | 1.1 |
保持制动器 | 无 |
重量 (kg) | 0.42 |
油封 | 有 |
轴规格 | 带键带螺纹 |
额定转矩 (N ⋅ m) | 0.32 |
堵转转矩 (N ⋅ m) | 0.33 |
瞬时最大转矩 (N ⋅ m) | 1.11 |
瞬时最大电流 (A (o-p)) | 5.5 |
再生制动器频率(次 / 分) | 无选购部件 : 无限制 |
有选购部件: 无限制 | |
选购部件 (外置再生电阻) 型号 : DV0P4281 | |
额定转速 (r/min) | 3000 |
最高转速 (r/min) | 6500 |
转子惯量 ( x10-4 kg ⋅ m²) | 0.071 |
对应转子惯量的 | 30 倍以下 |
推荐负载惯量比 | |
旋转编码器 : 规格 | 23 bit 绝对式/增量式系统 |
提示 | 作为增量式系统使用时(不使用多圈数据),请不要连接绝对式编码器用电池。 |
旋转编码器 : 分辨率 | 8388608 |
容许载重 | |
项目 | 内容 |
组装时 : 径向载重 P 方向 (N) | 147 |
组装时 : 轴向载重 A 方向 (N) | 88 |
组装时 : 轴向载重 B 方向 (N) | 117.6 |
运转时 : 径向载重 P方向 (N) | 68.6 |
运转时 : 轴向载重 A,B 方向 (N) | 58.8 |
适用驱动器 | |||||
订货产品号 | 系列 | 类型 | I/F 功能区分 | 外形型号名 | 电源电压规格 |
MADLN05NE | A6NE系列 | RTEX (通用型) | RTEX | A 型 | 单相/三相 200 V |
MADLN05SE | A6SE系列 | 位置控制型 | 脉冲列专用 | A 型 | 单相/三相 200 V |
MADLN05SG | A6SG系列 | 通用通信型 | 脉冲, Modbus (RS485/RS232) | A 型 | 单相/三相 200 V |
MADLT05NF | A6NF系列 | RTEX (多功能型) | RTEX | A 型 | 单相/三相 200 V |
MADLT05SF | A6SF系列 | 多功能型 | 模拟/脉冲, Modbus (RS485/RS232) | A 型 | 单相/三相 200 V |
MSM | F | 5A | Z | L | 1 | A1 | * | |||
① | ② | ③ | ④ | ⑤ | ⑥ | ⑦ | 特殊规格 | |||
①类型 | ②系列 | |||||||||
符号 | 类型 | 符号 | 系列名 | |||||||
MSM | 低惯量50W~5.0kW | F | A6系列 | |||||||
MQM | 中惯量/扁平型100W~400W | |||||||||
MDM | 中惯量1.0kW~5.0kW | |||||||||
MGM | 中惯量/低速大转矩0.85kW~4.4kW | |||||||||
MHM | 高惯量50W~5.0kW | |||||||||
③电机额定输出 | ④电压规格 | |||||||||
符号 | 额定输出 | 符号 | 额定输出 | 符号 | 规格 | |||||
5A | 50W | 15 | 1.5kW | 1 | 100V | |||||
1 | 100W | 18 | 1.8kW | 2 | 200V | |||||
2 | 200W | 20 | 2.0kW | 4 | 400V | |||||
4 | 400W | 29 | 2.9kW | Z | 100V/200V共用(仅为50W) | |||||
8 | 750W | 30 | 3.0kW | |||||||
9 | 0.85kW(□130), | 40 | 4.0kW | |||||||
1000W(□80) | ||||||||||
10 | 1.0kW | 44 | 4.4kW | |||||||
13 | 1.3kW | 50 | 5.0kW | |||||||
⑤旋转编码器规格 | ⑥设计顺序 | |||||||||
符号 | 方式 | 脉冲数 | 分辨率 | 导线 | 符号 | 规格 | ||||
L | 绝对式 | 23bit | 8388608 | 7线 | 标准品 | 1 | ||||
⑦ 电机构造:□80 mm以下 MSMF 50 W~1000 W | ||||||||||
符号 | 轴规格 | 保持制动器 | 油封 | 电机·编码器端子 ※1 | ||||||
直轴 | 带键 | 无 | 有 | 无 | 有 | 连接器JN | 导线 | |||
带螺纹 | ||||||||||
A | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
A | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
B | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
B | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
S | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
S | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
T | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
T | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
⑦电机构造:IP67□100mm~□220mm MSMF,MHMF,MDMF,MGMF | ||||||||||
符号 | 轴规格 | 保持制动器 | 油封 | 编码器端子 | ||||||
直轴 | 带键 | 无 | 有 | 有 | 有带保护唇 | 连接器 JN2 (小型) | 连接器 儿10 (大型)*2 | |||
C | 5 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 6 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 7 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 8 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 5 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 6 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 7 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 8 | ● | ● | ● | ● | |||||
G | 5 | ● | ● | ● | ● | |||||
G | 6 | ● | ● | ● | ● | |||||
G | 7 | ● | ● | ● | ● | |||||
G | 8 | ● | ● | ● | ● | |||||
H | 5 | ● | ● | ● | ● | |||||
H | 6 | ● | ● | ● | ● | |||||
H | 7 | ● | ● | ● | ● | |||||
H | 8 | ● | ● | ● | ● | |||||
⑦ 电机构造:□80 mm以下 MHMF 50 W~1000 W, MQMF 100 W~400 W | ||||||||||
符号 | 轴规格 | 保持制动器 | 油封 | 电机·编码器端子 ※1 | ||||||
直轴 | 带键 | 无 | 有 | 无 | 有 | 有带保护唇 | 连接器JN | 导线 | ||
A | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
A | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
B | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
B | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 3 | ● | ● | ● | ● | |||||
C | 4 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 3 | ● | ● | ● | ● | |||||
D | 4 | ● | ● | ● | ● | |||||
S | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
S | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
T | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
T | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 3 | ● | ● | ● | ● | |||||
U | 4 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 1 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 2 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 3 | ● | ● | ● | ● | |||||
V | 4 | ● | ● | ● | ● |