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GEN 系列多轴网络运动控制器是一款基于 EtherCAT 总线的插卡式运动控制器,它集成了 EtherCAT 主站解决方案,可实现多达 64轴的同步运动控制,同时支持 gLink-I IO 模块和 EtherCAT IO 模块扩展,为用户提供了多轴数、多 IO 点数的总线控制解决方案。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器采用高性能运动控制算法,支持多轴插补、高阶 S 曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器可应用于 3C 制造和装配、锂电池包装、纺织、印刷以及半导体加工等领域。
支持多轴应用(最多 64 轴同步控制);
支持标准 EtherCAT 协议,可兼容各类 CoE 从站;
支持插补运动高阶 S 型加减速;
具有多轴插补前瞻规划算法;
支持空间圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮及电子凸轮;
支持自定义速度规划;
支持嵌入运动程序;
两种 IO 连接方式:EtherCAT 和 gLink-I;
采用 PCIe 接口(X1)。
运动控制 | |
可控轴数 | 8/16/32/64轴 |
控制周期 | 250us ~4ms可调 |
运动模式 | 点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、PT、PVT、插补(直线、圆弧、螺旋线,最多8套坐标系)、 补偿算法,前瞻预处理 |
I/O扩展 | EtherCAT:通用EtherCAT IO模块;gLink-I:固高gLink-IIO模块 |
驱动器模式支持 | CSP、CSV、PV、PT、Homing模式 |
总线连接配置 | |
连接形式 | 级联型 |
EtherCAT连接器 | RJ45 |
EtherCAT传输线缆 | CAT5e STP(Shield Twist Pair Cable) |
EtherCAT传输速度 | 100Mbps |
EtherCAT站间距离 | 最长100m |
gLink-1连接器 | DB9F,6.25Mbps |
支持的EtherCAT伺服从站 | 固高伺创GSHD; ASDAA2;汇川IS620N; SanyoDenki RS2; Panasonic A5B; INVT DA200; Tsino A8,R6; LS L7N; Elmo Gold; Lenze i700; Phase Ax series等 |
开发环境 | |
操作系统支持 | WinXP、Win7、Win8、Win10、Linux |
开发语言 | C/C++、C#、VB.NET、VB |
电气参数 | |
电压 | 5VDC±10% |
电流 | 2A(最小) |
安装和使用 | |
工作温度 | 0-55℃ |
湿度 | 0-55℃ |
安装方式 | PCle接口 |
尺寸(mm) | 见尺寸图 |
类别 | 种类 | 订货号 | 说明 |
必选 | 控制卡 | GEN-008-G-00 | 8轴GEN卡 |
GEN-016-G-00 | 16轴GEN卡 | ||
GEN-032-G-00 | 32轴GEN卡 | ||
GEN-064-G-00 | 64轴GEN卡 | ||
选配 | 扩展IO模块 | HCB5-1616-DTD01 | 16DI/16DO,输入低电平有效,晶体管 0.5A 漏型输出 |
HCB5-1616-DTS01 | 16DI/16DO,输入高低电平有效可选,晶体管 0.5A 源型输出 | ||
HCB5-3200-DXX01 | 32DI,输入高低电平有效可选,无输出 | ||
HCB5-0604-A1201 | 6AI/4AO,12 位分辨率,输入输出均支持单通道多量程范围选择 (0~5V, 0~10V, -5~5V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA) | ||
HCB5-0606-A1201 | 6AI/6AO,12 位分辨率,输入输出均支持单通道多量程范围选择 (0~5V, 0~10V, -5~5V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA) | ||
HCB5-1610-DRA01 | 16DI/10DO,输入高低电平有效可选,输出前两路是晶体管输出 0.5A, 源型输出 ( 高边输出 ),后 8 路为常开型继电器开关 2A | ||
HCS5-3216-DRA01 | 32DI/16DO,DO2A 继电器 | ||
RT133-1BL10-EA | 16DI/16DO,晶体管源型输出,EtherCAT 总线 | ||
轴模块 | GNME-401-00 | 4 轴,EtherCAT 转脉冲接口,可以连接通用脉冲接口的伺服或步进 | |
GNME-601-00 | 6 轴,EtherCAT 转脉冲接口,MPG,扩展 IO,EtherCAT 总线 | ||
扩展 IO 连接线缆 | DB9P F/M L=0.3m/1.5m | 0.3 米、1.5 米,每个扩展 IO 模块配一条,其它长度可根据需求定制 | |
EtherCAT 通讯线缆 | GN-RJ45-RJ45-0M2/0M3/0M5/ 0M6/0M7/1M0/3M0/5M0/10M/ 20M/30M/50M | 超五类屏蔽双绞线,两端 RJ45 水晶头,0.2米/0.3米/0.5米/0.6米/ 0.7米/1.0米/3.0米/5.0米/10米/20米/30米/50米, 长度可根据需求选择 |