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固高 运动控制卡/板卡 GEN系列 8轴
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固高 运动控制卡/板卡 GEN系列 8轴
产品型号
GEN-008-G-00
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品牌 固高
已选属性 种类:运动控制卡 | 系列:GEN | 最大支持轴数:8 | 功能标识:G:脉冲输出,基本功能
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1 产品简介

GEN 系列多轴网络运动控制器是一款基于 EtherCAT 总线的插卡式运动控制器,它集成了 EtherCAT 主站解决方案,可实现多达 64轴的同步运动控制,同时支持 gLink-I IO 模块和 EtherCAT IO 模块扩展,为用户提供了多轴数、多 IO 点数的总线控制解决方案。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器采用高性能运动控制算法,支持多轴插补、高阶 S 曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器可应用于 3C 制造和装配、锂电池包装、纺织、印刷以及半导体加工等领域。

2 产品特点
  1. 支持多轴应用(最多 64 轴同步控制);

  2. 支持标准 EtherCAT 协议,可兼容各类 CoE 从站;

  3. 支持插补运动高阶 S 型加减速;

  4. 具有多轴插补前瞻规划算法;

  5. 支持空间圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮及电子凸轮;

  6. 支持自定义速度规划;

  7. 支持嵌入运动程序;

  8. 两种 IO 连接方式:EtherCAT 和 gLink-I;

  9. 采用 PCIe 接口(X1)。

3 性能参数
运动控制
可控轴数8/16/32/64轴
控制周期250us ~4ms可调
运动模式点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、PT、PVT、插补(直线、圆弧、螺旋线,最多8套坐标系)、
补偿算法,前瞻预处理
I/O扩展EtherCAT:通用EtherCAT IO模块;gLink-I:固高gLink-IIO模块
驱动器模式支持CSP、CSV、PV、PT、Homing模式
总线连接配置
连接形式级联型
EtherCAT连接器RJ45
EtherCAT传输线缆CAT5e STP(Shield Twist Pair Cable)
EtherCAT传输速度100Mbps
EtherCAT站间距离最长100m
gLink-1连接器DB9F,6.25Mbps
支持的EtherCAT伺服从站固高伺创GSHD; ASDAA2;汇川IS620N; SanyoDenki RS2; Panasonic A5B; INVT DA200; Tsino A8,R6;
LS L7N; Elmo Gold; Lenze i700; Phase Ax series等
开发环境
操作系统支持WinXP、Win7、Win8、Win10、Linux
开发语言C/C++、C#、VB.NET、VB
电气参数
电压5VDC±10%
电流2A(最小)
安装和使用
工作温度0-55℃
湿度0-55℃
安装方式PCle接口
尺寸(mm)见尺寸图


4 订货引导
类别种类订货号说明
必选控制卡GEN-008-G-008轴GEN卡
GEN-016-G-0016轴GEN卡
GEN-032-G-0032轴GEN卡
GEN-064-G-0064轴GEN卡
选配扩展IO模块HCB5-1616-DTD0116DI/16DO,输入低电平有效,晶体管 0.5A 漏型输出
HCB5-1616-DTS0116DI/16DO,输入高低电平有效可选,晶体管 0.5A 源型输出
HCB5-3200-DXX0132DI,输入高低电平有效可选,无输出
HCB5-0604-A12016AI/4AO,12 位分辨率,输入输出均支持单通道多量程范围选择
(0~5V, 0~10V, -5~5V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA)
HCB5-0606-A12016AI/6AO,12 位分辨率,输入输出均支持单通道多量程范围选择
(0~5V, 0~10V, -5~5V, -10~10V, 0~20mA, 4~20mA)
HCB5-1610-DRA0116DI/10DO,输入高低电平有效可选,输出前两路是晶体管输出 0.5A,
源型输出 ( 高边输出 ),后 8 路为常开型继电器开关 2A
HCS5-3216-DRA0132DI/16DO,DO2A 继电器
RT133-1BL10-EA16DI/16DO,晶体管源型输出,EtherCAT 总线
轴模块GNME-401-004 轴,EtherCAT 转脉冲接口,可以连接通用脉冲接口的伺服或步进
GNME-601-006 轴,EtherCAT 转脉冲接口,MPG,扩展 IO,EtherCAT 总线
扩展 IO
连接线缆
DB9P F/M L=0.3m/1.5m0.3 米、1.5 米,每个扩展 IO 模块配一条,其它长度可根据需求定制
EtherCAT
通讯线缆
GN-RJ45-RJ45-0M2/0M3/0M5/
0M6/0M7/1M0/3M0/5M0/10M/
20M/30M/50M
超五类屏蔽双绞线,两端 RJ45 水晶头,0.2米/0.3米/0.5米/0.6米/
0.7米/1.0米/3.0米/5.0米/10米/20米/30米/50米,
长度可根据需求选择


5 产品尺寸

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