GEN 系列多轴网络运动控制器是一款基于 EtherCAT 总线的插卡式运动控制器，它集成了 EtherCAT 主站解决方案，可实现多达 64轴的同步运动控制，同时支持 gLink-I IO 模块和 EtherCAT IO 模块扩展，为用户提供了多轴数、多 IO 点数的总线控制解决方案。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器采用高性能运动控制算法，支持多轴插补、高阶 S 曲线加减速、电子凸轮、电子齿轮等运动模式。GEN 系列 EtherCAT 总线多轴网络运动控制器可应用于 3C 制造和装配、锂电池包装、纺织、印刷以及半导体加工等领域。

1. 支持多轴应用（最多 64 轴同步控制）；

2. 支持标准 EtherCAT 协议，可兼容各类 CoE 从站；

3. 支持插补运动高阶 S 型加减速；

4. 具有多轴插补前瞻规划算法；

5. 支持空间圆弧插补、螺旋线插补、电子齿轮及电子凸轮；

6. 支持自定义速度规划；

7. 支持嵌入运动程序；

8. 两种 IO 连接方式：EtherCAT 和 gLink-I；

9. 采用 PCIe 接口（X1）。