松下(Panasonic) 控制器/板卡 GM系列-嘉立创FA商城

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产品特点
性能参数
订货引导
产品尺寸

1 产品简介

运动控制器，一种控制电动机运行的专用控制器，外文名为Motion controller，在电气设备中常作为运动控制卡的拓展模块，广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。

运动控制器GM1系列产品简介

■网络控制

GM1RTEX兼容控制器通过运动专用网络RTEX可以轻松构建MINAS系列伺服电机A6N/A5N的网络系统。

GM1EtherCAT兼容控制器通过采用EtherCAT通信，可以轻松构建MINAS系列伺服电机的网络系统。

■LAN支持2个端口

有2个Ethernet连接端口。

每个端口可以具有独立的IP地址。可以用作不同的目的，例如用于装置内网络、用于上层系统网络。

■搭载高速计数器输入、PWM输出

GM1控制器（GM1RTEX兼容/GM1EtherCAT兼容）搭载了支持4倍频16MHz的2ch的高速计数器输入、以及最高可输出100kHz的4ch的PWM输出。无需添加扩展单元即可使用这些功能。

gm1_c_cata_00(1)_GM1控制器图片比例30.png

2 产品特点

运动控制器GM1系列产品特点

1.PLC与运动控制一体化

2.PLC编程标准化

3.上位设备的通信强化

3 性能参数

■GM1控制器单元通用规格
项目	规格
额定电压	24VDC
电压容许范围	20.4~28.8VDC
容许瞬停时间	10ms
使用环境温度	0~+55℃
存储环境温度	-40~+70℃
使用环境湿度	10~95%RH(+25℃时无结露、结冰)
存储环境湿度	10~95%RH(+25℃时无结露、结冰)
耐电压(检测电流5mA)	500VAC1分钟(注1)
绝缘电阻(测试电压500VDC)	100MΩ以上(注1)
耐振动	符合JISB3502、IEC61131-2
	5~8.4Hz单振幅3.5mm
	8.4~150Hz恒加速度9.8m/s²
	X、Y、Z各方向10次扫描(1个倍频程/min.)
耐冲击	符合JISB3502、IEC61131-2
耐冲击	147m/s²X、Y、Z各方向3次
抗干扰性	1000V[P-P]脉冲宽度1μs、50ns(依据噪声模拟器法)(电源端子)
使用环境	应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。
欧洲EU标准	EMC：EN61131-2
欧洲EU标准	RoHS：ENIEC63000
过电压类别	类别II
污损度	2
(注1)：关于耐电压及绝缘电阻的详情，请通过各产品的规格书进行确认。

USB端口规格
项目	规格
标准	USB2.0Fullspeed
连接器形状	USBminiB型

COM端口规格(RS-232C)
项目		规格
CH数		1
物理层		RS-232C 3线式(非绝缘)
传输距离		MAX.15m
通信形态		1:1通信
通信方式		半双工方式
传输线路		多芯屏蔽线
传输速度		9600/19200/38400/57600/115200bps
传输格式	数据长度	7bit/8bit
	奇偶检验	无/有(奇数/偶数)
	停止位	1bit/2bit
	起始符	无
	结束符	无
连接器形状		拆装式端子台(5针)

LAN端口规格
项目		规格
端口数		2
通信接口		以太网100BASE-TX/10BASE-T
通信速度		100Mbps/10Mbps自动协商
段间最大距离		100m(注1)
节点间最长距离		100BASE-TX2段
		10BASE-T5段
通信电缆		带屏蔽双绞电缆(TIA/EIA-568BCAT5e以上)
通信协议		TCP/IPUDP
同时连接数	LAN1	最多16台(系统连接：1台、用户连接：15台)
	LAN2	最多32台、通用：16台根据总连接数限制周期
通信方式		全双工/半双工方式
TCP/IP协议		符合TCP/IP(IPV4)
功能		·更改、保持网络设置(IP、Subnet、Gateway) ·Ethernet端口之间可设置不同的网络 ·Ethernet端口之间不进行路由
LED显示	LINK	与Ethernet上的设备间建立连接时亮灯
	ACT	在与建立连接的设备间进行指令、响应收发等各类通信时闪烁
(注1)：最大规格为100m，部分使用环境下需要采取安装铁氧体磁芯等抗干扰措施。此外，建议将集线器设置在控制柜附近，并在10m内使用。

RTEX、EtherCAT端口规格
项目	规格(RTEX型)	规格(EtherCAT型)
通信速度	100Mbps
物理层	100BASE-TX全双工(IEEE802.3u)
电缆	带屏蔽双绞电缆(TIA/EIA-568BCAT5e以上)
拓扑	环形	菊花链(无分支)
绝缘方式	脉冲变压器
连接器	8-pinRJ45
最大电缆长度	节点间100m、全长200m
传输距离		节点间：最长100m
通信周期	500μs~2ms	500μs以上
指令更新周期	500μs~4ms
动作指令	配置文件位置、循环位置/速度/转矩
可连接台数	实轴16轴、虚拟轴20轴(最多共36轴)	实轴32轴、虚拟轴20轴(最多共52轴)

高速计数器输入规格
项目	规格
	输入A、B、Z信号
	24VDC	5VDC
		开路集电极连接	线路驱动器连接
绝缘方式	光耦绝缘
额定输入电压	12VDC~24VDC	5VDC	相当于AM26LS31
使用电压范围	10.8VDC~26.4VDC	3.5VDC~5.5VDC
公共端方式	各点独立公共端
最小ON电压/最小ON电流	10VDC/4mA	3VDC/4mA
最大OFF电压/最大OFF电流	2VDC/2mA	1VDC/0.5mA
输入阻抗	约3.9kΩ	约560Ω
动作显示	6点LED显示

输入规格
项目		规格
绝缘方式		光耦绝缘
额定输入电压		24VDC
额定输入电流		约3mA(24VDC时)
输入阻抗		约6.8kΩ
使用电压范围		21.6~26.4VDC
最小ON电压/最小ON电流		19.2V/6mA
最大OFF电压/最大OFF电流		2.4V/1mA
响应时间	OFF→ON	135μs以下(可通过输入时间常数切换功能进行变更)
	ON→OFF	135μs以下(可通过输入时间常数切换功能进行变更)
公共端方式		16点/1公共端
动作显示		16点LED显示(ON时亮灯、SW切换)
外部连接方式		连接器连接(符合MIL标准40P)

输出规格
项目		规格(漏型)	规格(源型)
绝缘方式		光耦绝缘	光耦绝缘
输出形式		NPN开路集电极	PNP开路集电极
额定负载电压		5~24VDC	24VDC
负载电压容许范围		4.75~26.4VDC	21.6~26.4VDC
最大负载电流		0.3A
公共端限制		3.2A/公共端
最大冲击电流		1.0A
OFF时漏电流		1μA以下	2μA以下
ON时最大压降		0.7V以下	0.7V以下
响应时间	OFF→ON	6μs以下(环境温度25℃时)
	ON→OFF	15μs以下(环境温度25℃时)
外部供应电源	电压	4.75~26.4VDC	21.6~26.4VDC
	电流	35mA/公共端(24V时)	30mA/公共端(24V时)
浪涌吸收器		齐纳二极管
短路保护		有(每8点自动保护)(注1)
公共端方式		16点/1公共端
动作显示		16点LED显示(ON时亮灯、SW切换)
外部连接方式		连接器连接(符合MIL标准40P)
(注1)：超过最大冲击电流时，同一保护块的8点输出将同时OFF。

4 订货引导

■控制器
名称	轴数	网络	I/O点数	高速计数器	额定电压	输出规格	订货产品号
GM1控制器	16轴	RTEX	输入：16点输出：16点	2ch	24VDC	晶体管输出漏型(NPN)	AGM1CSRX16T
	32轴	EtherCAT					AGM1CSEC16T
						晶体管输出源型(PNP)	AGM1CSEC16P＊２

■输入输出单元
名称	种类	I/O点数	规格	订货产品号
输入输出单元	DC输入	输入：64点	24VDC32点/1公共端	AGM1X64D2
	晶体管输出漏型(NPN)	输出：64点	最大负载电流：0.3A(20.4~26.4VDC)、30mA(4.75VDC)、3.2A/公共端32点/1公共端	AGM1Y64T
	晶体管输出源型(PNP)	输出：64点	最大负载电流：0.3A(20.4~26.4VDC)、30mA(4.75VDC)、3.2A/公共端32点/1公共端	AGM1Y64P＊２
	DC输入晶体管输出漏型(NPN)	输入：32点输出：32点	输入：24VDC32点/1公共端输出：最大负载电流：0.3A(20.4~26.4VDC)、30mA(4.75VDC) 3.2A/公共端32点/1公共端	AGM1XY64D2T
	DC输入晶体管输出源型(PNP)	输入：32点输出：32点		AGM1XY64D2P＊２

■模拟量输入输出单元
名称	规格	通道数	订货产品号
模拟量输入单元	转换速度50μs/ch分辨率16bit(最大)	8ch	AGM1AD8
	精度±0.2%F.S.以下(+25℃时)
模拟量输出单元	转换速度50μs/4ch分辨率16bit(最大)	4ch	AGM1DA4
	精度±0.2%F.S.以下(+25℃时)

■脉冲输出单元
名称	输出类型	控制轴数	速度指令	订货产品号
脉冲输出单元	晶体管	4轴	1pps~500kpps	AGM1PG04T
脉冲输出单元	线路驱动器	4轴	1pps~4Mpps	AGM1PG04L

■ 选配件
名称	说明	订货产品号
散线连接器套件(40芯)	GM1控制器用、扩展单元用(2个装)	AFP2801
扁平电缆连接器套件(40芯)	用扁平电缆进行批量配线时使用GM1控制器用、扩展单元用(2个装)	AFP2802
1　控制器、扩展单元不附带I/O连接器。请准备以下连接器。　　散线连接器套件(型号：AFP2801)　扁平电缆连接器套件(型号：AFP2802)　　　控制器附带电源电缆(型号：AFPG805)。 2　KC标志认证不在对象范围内。

5 产品尺寸

gm1_c_cata_11GM1控制器 (EtherCAT 型)外形尺寸(1)比例50.png gm1_c_cata_11_GM1 控制器(RTEX 型 )外形尺寸(1)比例50.png

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