DM3C系列是雷赛自主研发的经济型高速总线步进驱动产品，基于DM3E系列稳定可靠的基础上，更具有易用性、低成本等特点。DM3C系列支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且支持CSP、PP、PV、HM控制模式，可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制网络，采用高效、稳定、成熟的EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

1. 支持标准的EtherCAT协议，兼容市面上绝大部分EtherCAT通讯主站；

2. 支持CSP、PP、PV、HM控制模式；

3. 提供可配置的报警/到位输出接口；

4. 光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；

5. 针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；

6. 内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；

7. 发热小，不丢步，运行平稳，加速能力强；

8. 高可靠性，提供过压、过流等保护功能；

9. 可通过USB调试口连接上位机进行参数修改配置。

DM3C-EC522\DM3C-EC556\DM3C-EC870尺寸图（单位：mm）

DM3C-EC882AC尺寸图（单位：mm）