松下(Panasonic) CPU模块 FP0R系列控制单元-嘉立创FA商城

1 产品简介

松下FP0R系列是松下（Panasonic）推出的一款可编程逻辑控制器（PLC）产品系列。FP0R系列PLC以其高性价比和可靠性而广受欢迎，适用于各种自动化控制应用。

2 产品特点

1.高度仅为90mm，宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台，宽度也仅为100mm。(超小型)

2.兼容性强

3.无需扩展单元，也可实现多轴(4轴)控制

4.充实的定位功能，内置高速计数器，超高速运算处理能力

5，无电池，对所有数据进行备份

6.独立大容量的注释内存

3 性能参数

FP0R系列控制单元功能规格：

FP0R控制单元的种类			C10 (仅继电器输出)	C14 (仅继电器输出)	C16 (仅晶体管输出)	C32 (仅晶体管输出)	T32 (仅晶体管输出)	F32 (仅晶体管输出)
程序方式/控制方式			继电器符号方式/循环运算方式
拉制 I/O点数	仅控制单元		10点 (输入6点、输出4点)	14点 (输入8点、输出6点)	16点 (输入8点、输出8点)	32点 (输入16点、输出16点)	32点 (输入16点、输出16点)
	扩展时1 ※由与控制单元相同的　输出类型构成时		最大58点	最大62点	最大112点	最大128点	最大128点
	扩展时2 ※混有继电器/晶体管时		最大106点	最大110点	最大112点	最大128点	最大128点
程序存储器			内置Flash-ROM(不需要备份电池)
程序容量			16,000步			32,000步
指令条数		基本指令	约110种
		应用指令	约210种
运算处理速度		3.000步以下	基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
		3.001步以上	基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运算内存	继电器	内部继电器(R)	4,096点
		定时器/计数器(T/C)	1,024点
	存储器区域	数据寄存器(DT)	12.315个字			32,765个字
		索引寄存存器(IX、IY)	14字(IO~ID)
主控继电器(MCR)			256点
标号数(JMP＋LOOP)			256点
微分点数			程序容量
步进梯形图数			1000级
子程序数			500子程序
特殊功能	高速计数醒(HSC)		单相6点(C10为单相4点)(各输入最大50kHz)或2相3点(C10为2相2点)(各输入最大15kHz)(注1)
	脉冲输出		无		4点(各轴最大5OkHz)可独立控制2通道(注1)
	PWM输出		无		4点(6Hz~4.8kHz)
	脉冲捕捉输入/中断输入		合计8点(含高速计数器)
	中断程序数		输入：8程序(仅C10 输入：6程序)/定时：1程序/高速计数器一致、脉冲输出一致：4程序
	定时中断		0.5ms单位：0.5ms~1.5s /10ms单位：10ms~30s
	因定扫腊		0.5ms单位:O.5ms-6ooms
	RS-232C端口		C10CRS、C10CRM、C14CRS、C14CRM、C16CT、C16CP、C32CT、C32CP、T32CT、T32CP、F32CT、F32CP配备1个端口(3P端子台) 传输速度：2,400~115，200bps、传输距离：15m、通信方式：半双工方式
	RS-485端口		C10MRS、C14MRS、C16MT、C16MP、C32MT、C32MP、T32MT、T32MP、F32MT、F32MP配备1个端口(3P端子台) 传输速度：115.2kbps(可通过设定变更为19.2kbps)、传输距离：1,200m 通信方式：半双工方式
维护	存储器备份	程序/系统寄存器	保存到Flash ROM
		运算内存	固定区域保存到Flash ROM 计数器：16点内部继电器：128点数据寄存器：315字				通过内置的充电电池备份所有区域	通过FeRAM 备价所有区域 (无需电池)
	自诊断功能		监视定时器(约690ms)、程序语法检查
	实时时钟功能		无				有	无
	其他功能		RUN中写入(同时改写容量512步)、RUN中下载(所有程序)、密码设定(4位、8位)、禁止读取设置

FP0R系列控制单元一般规格：

项目		规格
额定电压		24V DC
电压容许范围		20.4~28.8V DC
容许瞬时停电时间	C10、C14、C16	5ms(20.4V DC)、10ms(21.6vDC以E)
	C32、T32、F32	10ms(20.4V DC以上)
使用环境温度		0~＋55℃
保存环境温度		－40~＋70℃ (仅T32 －20~＋70℃)
使用环境湿度		10~95％RH(＋25℃时，应无结露)
保存环境湿度		10~95％RH(＋25℃时，应无结露)
耐电压(检测电流5mA)		全部输入端子－全部输出端子、全部输出端子－全部电源端子·功能接地端子…Tr输出：500V AC 1分钟 (Ry输出：1,500V AC 1分钟) / 全部输入端子－全部电源端子·功能接地端子、功能接地端子－电源端子…Tr输出：500V AC 1分钟 (Ry输出：500V AC 1分钟) / 全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)…Ry输出：1,500V AC 1分钟)
绝缘电阻(测试电压50OV DC)		全部输入端子－全部输出端子、全部输入端子－全部电源端子·功能接地端子、全部输出端子－全部电源端子·功能接地端子、功能接地端子－电源端子…Tr输出：100MΩ以上 (Ry输出：100MΩ以上)/全部输出端子－全部输出端子(不同公共端间)…Ry输出：100MΩ以上
耐振动		5~9Hz 单幅值3.5mm 1次扫描/1分钟、 9~150Hz 恒定加速度9.8m/s2 1次扫描/1分钟 XYZ各方向 10分钟
耐冲击		147m/s²以上 XYZ各方向 4次
抗干扰性		1,000V［p-p］脉宽 50ns、 1μs(根据噪声模拟法)(电源端子)
使用环境		应无腐蚀性气体。应无严重尘埃。

FP0R系列控制单元/扩展单元输入规格：

项目		控制单元	扩展单元
额定输入电压		24V DC
使用电压范围		21.6-26.4V DC
额定输入电流		约2.6ｍA(24V DC)	约4.7ｍA(24V DC)
输入阻抗		约9.1kΩ	约5.1kΩ
公共端方式		6点 1公共端(C10)、8点 1公共端(C14、C16)、16点 1公共端(C32、T32、F32)
最小ON电压/最小ON电流		19.2V/2mA
最大OFF电压/最大OFF电流		2.4V/1.2mA
响应时间	OFF→ON	20μs以下　※可设定输入时间常数(0.1~64ms)	2ms以下
	ON→OFF	同上	同上
绝缘方式		光耦

(注1) ：X0~X7是用于高速计数器输入的，因此响应时间快，在作为通常的输入使用的情况下，有可能将振动或者噪声作为输入信号而接收下来，因此建议利用梯形图程序加入定时器。

FP0R系列输出规格：

1.继电器输出型：

项目		规格
输出形式		1a输出
额定控制容量		2A 250V AC、 2A 30V DC(每个公共端4.5A)
响应时间	OFF→ON	约10ms
	ON→OFF	约8ms
寿命	机械方面	2,000万次以上
	电气方面	10万次以上
浪涌抑制器		无
公共端方式		2点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C10)、4点1公共端+1点1公共端+1点1公共端(C14)

2.晶体管输出型：

项目		规格
		NPN	PNP
输出形式		集电极开路
额定负载电压		5~24V DC	24V DC
负载电压允许范围		4.75~26.4V DC	21.6~26.4V DC
最大负荷电流		C16/C32/T32/F32：0.2A/点(每个公共端端子最大1A) E16/E32/E8Y/E16Y：0.3A/点(每个公共端端子最大1A)
OFF时漏电流		1μA以下
ON时最大压降		0.2V DC以下
响应时间	OFF→ON	20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时)※1
	ON→OFF	40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时)※1
外部电源	电压	DC21.6V ~ 26.4V
	电流	C16/E16T/E8YT：30mA以下	C16/E16P/E8YP：35mA以下
		C32/T32/F32/ E32T/E16Y ：60mA以下	C32/T32/F32/ E32P/E16YP ：70mA以下
浪涌抑制器		齐纳二极管
公共端方式		8点1公共端(C16)、16点1公共端(C32、T32、F32)
绝缘方式		光耦

4 订货引导

5 产品尺寸

6 电气原理图

(注1)：晶体管输出型时，(＋)(－)端子间的外部供给电压请在21．6~26．4V DC的范围内使用。

※1：扩展单元为5.1kΩ。

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