雷赛智能(LEADSHINE) 运动控制器/板卡 LC1000系列智能产线控制器-嘉立创FA商城

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1 产品简介

运动控制器，一种控制电动机运行的专用控制器，外文名为Motion controller，在电气设备中常作为运动控制卡的拓展模块，广泛用于雕刻、包装、搬运等运动控制工业中。运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，通过位置控制、速度控制、转矩控制或者组合式控制等模式实现高速精确的机械运动，运动控制系统通常可以实现多轴的控制。

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产品规格参数
项目	型号	LC1016	LC1032	LC1048	LC1064	LC1096	LC1128
基本功能	处理器	Intel 4核 2.0GHz
	操作系统	Linux
	组态软件	LeadSys Studio V2.0以上
	编程语言	EC61131-3标准(ST、LD、CFC、SFC、FBD、IL)
	防护等级	IP20
输入电源	输入电压	DC 24V(-15%~20%)
	最大输入电流	5A
	短路保护	是
	防反接保护	是
存储器	用户程序存储空间	128MB
	用户数据存储容量	128MB
	掉电保持空间	5MB(内置)
	内存容量	4G,DDR4
	硬盘容量	128G SSD
	过程映像区IQ	I区(%l):128KB,Q区(%Q):128KB
	位存储区M	5MB
CPU性能	指令执行时间	LD:1ns,浮点运算：3ns
	运动控制轴数	16轴	32轴	48轴	64轴	96轴	128轴
l/O	DI	8路高速，200KHz，4路编码器计数，源型/漏型输入(单端)
	DO	4路高速，200Kz，4路PWM输出，NPN输出
	本地扩展模块数量	不支持
	EtherCAT从站数量	128	128	128	128	128	128
通讯配置	RS232/RS485	RS2321,RS4852(每路最大支持31个从站),隔离
	以太网	Ethernet*3(1Gbps)		Ethernet*2(1Gbps)
		支持：套接字、OPC UA、MODBUS-TCP：最大支持64从站 Ethernet/IP:内置1路，客户端最大连接数64，服务器最大连接数64
	EhterCAT	EtherCAT*1		EtherCAT*2
	USB	USB3.0*2
运动控制	轴类型	EtherCAT总线
	控制模式	CSP、CSV、CST
	最大轴数	16	32	48	64	96	128
	EtherCAT最大同步抖动	±50μs
	EtherCAT同步方式	伺服DC-分布式时钟，IO非DC
	EtherCAT传输距离	两点间小于100m
	EtherCAT波特率	100Mbit/s
	运动控制周期	最小250μs
	环网功能	不支持		支持环网
	运控性能	1ms周期48轴同步
数据日志	大小	10000条
	实时时钟精度	ms
	实时时钟保持时间	3-5年(25℃)
尺寸及重量	尺寸(宽深高)	55140165mm
	重量	<1Kg
温度	工作温度		-5℃~55℃
	存储温度		-25℃~65℃(非凝露)
	工作海拔/气压		2000m,80kPa
相对湿度	工作湿度		10-95%,无凝露
其他	散热		白然冷却
	固件升级		U盘(分区格式支持FAT32)

产品订货信息
系列	名称	型号	差异性功能	基本功能描述
基本型 L1000	LC1016	LC1016-10004128-U0P	16轴、单路EtherCAT、3路EtherNet	2路RS485、1路RS232、8入8出200kHz高速IO、内置5MB掉电保持、2个USB接口(TypeA)、LCD显示屏
	LC1032	LC1032-10004128-U0P	32轴、单路EtherCAT、3路EtherNet
	LC1048	LC1048-10004128-U0P	48轴、双路EtherCAT、双路EtherNet
	LC1064	LC1064-10004128-U0P	64轴、双路EtherCAT、双路EtherNet
	LC1096	LC1096-10004128-U0P	96轴、双路EtherCAT、双路EtherNet
	LC1128	LC1128-10004128-U0P	128轴、双路EtherCAT、双路EtherNet

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