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三菱(MITSUBISHI) 轴控运动模块 FX5U系列 简单运动模块
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三菱(MITSUBISHI) 轴控运动模块 FX5U系列 简单运动模块
产品型号
FX5-40SSC-S
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品牌 三菱(MITSUBISHI)
已选属性 类型:简单运动模块 | 种类:轴控运动模块 | 输出类型:差动/集电极开路 | 系列:FX5U系列 | 控制轴数:4
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1 产品简介

FX5-40SSC-S是三菱FX5U系列一款简易运动模块(定位模块),直接连接到PLC的输入输出端子上,可起到代替端子排的作用;还可以在远离PLC的场所对输入输出设备接线时,作为中继使用,以减少输入输出接线的时间。

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2 产品特点

1.精度定位控制:三菱定位模块提供高精度的位置控制功能,能够实现精确的定位和运动控制。它们通常具有高分辨率编码器输入和多种运动控制算法,可以满足各种应用的定位需求。

2.多轴控制:定位模块通常支持多轴控制,可以同时控制多个运动轴。这些模块具有多个独立的运动轴输出,可通过串行或并行接口与主控制器(如PLC)连接,实现多轴的同步和协调运动。

3.快速响应和高速运动:定位模块通常配备快速的运动控制芯片和高性能的控制算法,能够实现快速响应和高速运动。它们可以处理高速运动要求,适用于需要快速定位和高速加减速的应用。

4.丰富的运动指令和功能:定位模块通常提供丰富的运动指令和功能,如绝对/相对位置控制、速度控制、加速度/减速度控制、同步运动等。这些功能可以根据应用需求进行灵活配置和编程。

5.灵活的接口和通信能力:定位模块通常提供多种接口和通信能力,如编码器输入、数字输入输出、模拟量输入输出、通讯接口(如RS485、EtherCAT、CC-Link等),以便与其他设备进行数据交换和集成。

6.可靠性和稳定性:三菱电机的定位模块采用高质量的元件和设计,具有较高的可靠性和稳定性。它们经过严格的测试和验证,能够在工业环境中稳定运行。


3 性能参数

项目内容
耐电压AC500 V 1分钟全部端子与接地端子之间
绝缘电阻DC500V绝缘电阻计
测量值在10 MΩ以上
外部电源电源电压DC24 V +20%/-15%
允许瞬停时间瞬停时间为5 ms以下时,将继续动作
消耗功率6W
电源保险丝1A
内部供电通过可编程控制器供电不使用
控制轴数4轴
运算周期1.777 ms
插补功能2轴、3轴、4轴直线插补
2轴圆弧插补
控制方式PTP(Point To Point)控制、轨迹控制(直线、圆弧均可设置)、
速度控制、速度·位置切换控制、位置·速度切换控制、速度·转矩控制
控制单位mm、inch、degree、pulse
定位数据600数据/轴
执行数据的备份功能参数、定位数据、块启动数据通过闪存保存(无电池)
定位定位方式PTP控制: 增量方式/绝对方式
速度·位置切换控制: 递增方式/绝对方式
位置·速度切换控制: 增量方式
轨迹控制: 增量方式/绝对方式
定位范围绝对方式时
•-214748364.8~214748364.7 (μm)
•-21474.83648~21474.83647 (inch)
•0~359.99999 (degree)
•-2147483648~2147483647 (pulse)
增量方式时
•-214748364.8~214748364.7 (μm)
•-21474.83648~21474.83647 (inch)
•-21474.83648~21474.83647 (degree)
•-2147483648~2147483647 (pulse)
速度·位置切换控制(INC模式)/位置·速度切换控制时
•0~214748364.7 (μm)
•0~21474.83647 (inch)
•0~21474.83647 (degree)
•0~2147483647 (pulse)
速度·位置切换控制(ABS模式)时*1
0~359.99999 (degree)
速度指令0.01~20000000.00 (mm/min)
0.001~2000000.000 (inch/min)
0.001~2000000.000 (degree/min)*2
1~1000000000 (pulse/s)
加减速处理梯形加减速、S形加减速
加减速时间1~8388608 (ms〉加速时间、减速时间均有4个模式可供设置
紧急停止减速时间1~~8388608 (ms)
启动时间*31.777 ms
外线连接方式26针连接器
适用电线尺寸*4AWG30~24(0.05~0.2 mm²)*4
外部输入配线用连接器LD77MHIOCON
手动脉冲器/INC同步编码器
输入最大频率
差分输出型最大1 Mpulse/s
集电极开路型最大200 kpulse/s
手动脉冲器1脉冲输入倍率1~10000倍
闪存写入次数最多10万次
输入输出占用点数8点
重量约0.3 kg

*1  在速度·位置切换控制(ABS模式)下,控制单位只可以使用“degree”。

*2“degree轴速度10倍指定功能”有效时为0.01~20000000.00 (degree/min)。

*3  从接收定位启动信号起至BUSY信号变为ON为止的时间。

*4  建议使用AWG24 (0.2 mm²)。


4 订货引导

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5 产品尺寸

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[1]外部输入信号用连接器                                        用于连接机械系统输入、手动脉冲器/INC同步编码器、紧急停止输入的连接器。(26针连接器)


[2]扩展电缆                                                            用于连接CPU模块等的连接器。

[3]直接安装用孔(2-Φ4.5、安装螺栓: M4螺栓)         直接安装时使用的孔。

[4]轴显示用LED(AX1、AX2、AX3、AX4)

[5]POWER LED

[6]RUN LED

[7]ERROR LED

[8]下段扩展连接器                                                 用于在下段连接扩展模块的连接器。

[9]DIN导轨安装用槽                                              可以安装在DIN46277(宽度: 35 mm)的DIN导轨上。

[10]铭牌                                                                记载有串行No.等。

[11]DIN导轨安装用卡扣                                         用于安装至DIN导轨的卡扣。

[12]拔出标签                                                         拔出CPU模块等时使用的标签。

[13]电源连接器                                                      用于连接电源的连接器。

[14]SSCNET电缆连接用连接器                               用于连接伺服放大器的连接器。


6 接线图

与外部指令信号/切换信号的接口

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与紧急停止输入信号的接口

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与差分输出型手动脉冲器/INC同步编码器的接口

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与电压输出类型/开路集电极的手动脉冲器/INC同步编码器的接口

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选型未完成,无法生成零件模型,请优先完成零件选型

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