蜗轮

■齿轮传动是指由齿轮副传递运动和动力的装置，它是各种设备中应用最广泛的一种机械传动方式。

■齿轮的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。

■按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。此外，渐开线齿轮还可分为直齿轮、斜齿轮、锥齿轮、蜗轮-蜗杆和直齿条，斜齿条等。

特点1: 传动精度高。常用的渐开线齿轮的传动比准确, 恒定不变。这不但对精密机械与仪器是关键要求，也是高速重载下减轻动载荷: 实现平稳传动的重要条件;

特点2: 适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽，可以从0.001W到60000kW；圆周速度可以很低，也可高达150m/s，带传动、链传动均难以比拟;

特点3: 可以实现平行轴: 相交轴: 交错轴等空间任意两轴间的传动，这也是带传动、链传动做不到的;

特点4: 使用寿命长，传动效率较高;

特点5: 传动效率较高;

特点6: 对环境条件要求较严，除少数低速、低精度的情况以外，一般需要安置在箱罩中防尘防垢，还需要重视润滑。

蜗轮蜗杆的参数：模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数及顶隙系数。

● 蜗杆的轴向压力角以α表示，通常标准压力角α=20°。

● 通常蜗杆的头数Z1=1～4，头数越多效率越高。

● 蜗轮的齿数Z2=iZ1，i为蜗杆传动的传动比，i=n1/n2=Z2/Z1。对于一般传递动力的蜗杆传动，Z2=27～80。

● 蜗杆分度圆直径d1=qm，q称为蜗杆特性系数。为了限制滚刀的数目，标准中规定了与每个模数搭配的q值。通常q=6～17。

蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的，用于传递交错轴之间的运动和动力，通常两轴交错角为90°。